[发明专利]陀螺仪校准方法及装置

权利要求书

1.一种陀螺仪校准方法，其特征在于，包括：

当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；

当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；

根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到移动终端处于跌落状态之后，所述方法还包括：

根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；

所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，所述方法还包括：

根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取预存的陀螺仪第一校准数据，包括：

获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；

查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态之后，所述方法还包括：

根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态之后，所述方法还包括：

根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪之后，所述方法还包括：

当检测到所述移动终端的系统运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据；

根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪；

通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的角度变化值。

7.一种陀螺仪校准装置，其特征在于，包括启动单元、获取单元和确定单元，其中：

所述启动单元，用于当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；

所述获取单元，用于当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；

所述确定单元，用于根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：在所述检测到移动终端处于跌落状态之后，根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；

所述确定单元还用于：在所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述获取预存的陀螺仪第一校准数据方面，所述获取单元具体用于：获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；以及用于查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所描述的方法中的步骤的指令。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法，所述计算机包括移动终端。