[发明专利]一种异性脚电容器的定向输料装置

说明书

一种异性脚电容器的定向输料装置，包括依次设置的振动盘、整列装置、定位装置和定向装置，定向装置包括底座和两条第一限位条，两条第一限位条相对的固定设置在底座上形成电容器的第一输送槽，两条第一限位条之间的底座上设置有第一定向条；第一限位条的末端设置有一个第一定向条的空档，在这个空档一侧的第一限位条上固定设置有CCD，CCD的探测头正对着第一输送槽；在CCD的后侧设置有旋转组件和拦截组件。本发明的异性脚电容器的定向输料装置能够利用振动盘顺利的对具有异形脚的电容器进行输料，并且在定向装置处将极性与预设极性不同的电容器进行旋转使得电容器的极性一致，保证后续生产的正常进行。

技术领域

本发明涉及一种电容器的输料装置，尤其涉及一种异性脚电容器的定向输料装置。

背景技术

目前市场上出现了没有底座的贴片式电容器，（例如，申请号为2017208702105，一种电容器的结构的专利；申请号为2016213715596，引线结构及其引线成型装置的专利）这一种贴片式电容器在进行焊接的时候完全靠引线站立在线路板上，这种电容器省去了底座为电容器生产厂家节省了成本，同时在线路板上由于没有底座故其非常容易从线路板上拔下，为电容器的更换带来了极大的方便。但是这一类电容器给电容器的使用带来了一个问题，这一类电容器的振动输送由于引线的特殊本身就比较困难，同时我们知道电容器是有极性的，在使用的时候电容器的极性绝对不能够反接，不然的话引起爆炸都是有可能的；而没有底座的贴片式电容器的两根引线的结构都是相同的，在使用电容器的时候无法通过引线的长短来判断但容器的极性，仅仅只能够通过目测的方式观察电容器套管上的极性标志，这就给工业化生产带来了极大的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够判断电容器极性并且使得极性不在同一个方向上的电容器旋转180度，从而使得电容器的极性一直的异性脚电容器的定向输料装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种异性脚电容器的定向输料装置，包括依次设置的振动盘、整列装置、定位装置和定向装置，所述定向装置包括底座和两条第一限位条，两条所述第一限位条相对的固定设置在底座上形成电容器的第一输送槽，所述两条第一限位条之间的底座上设置有第一定向条，两条第一限位条各自到第一定向条之间的间距相等；其中一条第一限位条的末端设置有CCD，所述CCD的探测头正对着第一输送槽；；在CCD的探测头正对着的第一输送槽的上方设置有旋转组件，所述拦截组件设置在旋转组件后侧，CCD、拦截组件和旋转组件分别与PLC连接；所述旋转组件包括吸盘、旋转空心轴、可旋转接头和软管，

所述吸盘上设置有负压孔，所述吸盘固定设置在旋转空心轴上，并且负压孔与旋转空心轴的通孔连通，所述旋转空心轴可旋转接头连接在软管内，所述旋转空心轴由电机带动旋转，所述软管连接负压装置。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述拦截组件包括拦截杆和连接块，所述拦截杆固定设置在连接块上，连接块固定设置在做往复运动的结构上做往复运动；电容器被拦截下来停顿的时候电容器的尾部正好在吸盘的正下方，CCD正好对着电容器的一侧。在本发明中，当电容器停顿，CCD探测到电容器侧面的图像信息，当CCD探测到电容器侧面的图像信息不是负极标志一侧的图像信息（也可以是负极标志另一侧的图像信息），则负压装置启动，使得与软管连通的吸盘吸气产生负压，吸盘向下运动吸住电容器的尾部，然后旋转180度。值得注意的是，电容器在这个位置是没有第一定位条的限制的故可以旋转180度。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述拦截组件后方设置有输出装置，所述输出装置包括第二定向条和两条第二限位条，所述第二定向条和两条第二限位条均固定设置在底座上，两条第二限位条相对设置形成电容器的第二输出槽，第二定向条固定设置在第二输出槽内。当电容器被拦截组件拦截下来检测检测极性并且使得极性一致后，拦截组件撤开，电容器进入到第二输送槽内，在第二输送槽内的电容器的极性是一致的，并且在第二限位条的作用下，电容器的不再会发生旋转，从而出现极性不一致的情况。