[发明专利]一种异性脚电容器的定向输料装置

权利要求书

1.一种异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：包括依次设置的振动盘、整列装置、定位装置和定向装置，所述定向装置包括底座和两条第一限位条，两条所述第一限位条相对的固定设置在底座上形成电容器的第一输送槽，所述两条第一限位条之间的底座上设置有第一定向条，两条第一限位条各自到第一定向条之间的间距相等；其中一条第一限位条的末端设置有CCD，所述CCD的探测头正对着第一输送槽；在CCD的探测头正对着的第一输送槽的上方设置有旋转组件，，所述拦截组件设置在旋转组件后侧；所述旋转组件包括吸盘、旋转空心轴、可旋转接头和软管，所述吸盘上设置有负压孔，所述吸盘固定设置在旋转空心轴上，并且负压孔与旋转空心轴的通孔连通，所述旋转空心轴可旋转接头连接在软管内，所述旋转空心轴由电机带动旋转，所述软管连接负压装置。

2.根据权利要求1所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述拦截组件包括拦截杆和连接块，所述拦截杆固定设置在连接块上，连接块做往复运动；电容器被拦截下来停顿的时候电容器的尾部正好在吸盘的正下方，CCD正好对着电容器的一侧。

3.根据权利要求2所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述拦截组件后方设置有输出装置，所述输出装置包括第二定向条和两条第二限位条，所述第二定向条和两条第二限位条均固定设置在底座上，两条第二限位条相对设置形成电容器的第二输出槽，第二定向条固定设置在第二输出槽内。

4.根据权利要求2所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述旋转空心轴连接在转移机械手上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述定位装置包括水平限位板、内侧限位板和外侧限位板，所述内侧限位板通过连接组件固定连接在水平限位板上，并且水平限位板在内侧限位板的侧边露出内侧限位板形成一个水平设置的载料平台；所述内侧限位板和外侧限位板相对设置，并且内侧限位板和外侧限位板中间形成有电容器的第一输送槽，所述载料平台的中部到尾部设置有第三定向条，第三定向条的尾部与第一定向条的头部对接，所述第三定向条的宽度小于电容器两根引线之间的距离。

6.根据权利要求5所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述第三定向条的横截面呈弧形，所述第三定向条的头端呈子弹头状；所述第三定向条的高度小于或者等于电容器引线平面部到外壳之间的垂直距离。

7.根据权利要求5所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述内侧限位板和外侧限位板的头端与振动盘上整列装置的输出端的倾斜角度相同，内侧限位板和外侧限位板的末端与载料平台垂直。

8.根据权利要求1-4任一项所述的异性脚电容器的定向输料装置，其特征在于：所述振动盘与定位装置之间通过整列装置连接，所述整列装置包括倾斜输料板、挡料板、第一整列针组件和第二整列针，所述倾斜输料板通过挡料板与振动盘的出料口对接；所述倾斜输料板在振动盘的出料口的一端向振动盘的外侧倾斜，另一端向振动盘的内侧倾斜；所述倾斜输料板上设置有电容器的输送跑道，所述输送跑道与倾斜输料板垂直设置；所述第一整列针组件包括外侧板和第一整列针，所述外侧板固定设置在向振动盘外侧倾斜的倾斜输料板的外侧边沿并且与倾斜输料板垂直，第一整列针的一端固定连接在振动盘的侧壁上、另一端指向外侧板并且与外侧板的距离比电容器的高度大0-2mm；所述第二整列针的一端固定设置在向振动盘内侧倾斜的倾斜输料板的侧壁上，另一端指向输送跑道并且与输送跑道的距离比电容器的高度大0-2mm；所述倾斜输料板靠近振动盘一侧的下部设置有磁铁；挡料板末端的倾斜输料板的外侧边沿设置有一排料缺口，所述排料缺口位于第一回收槽的上方。