[发明专利]一种小型零件批量化自动喷砂装置

说明书

本发明公开了一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括底部带有福马轮的底座，底座顶部安装有互相平行的两根滑动导轨，底座顶部中间位置安装有与所述滑动导轨平行的齿条；移动平台通过齿轮齿条驱动可沿着滑动导轨左右移动。左侧电磁吸附平台和右侧电磁吸附平台分别安装于移动平台的左右上平面，整体框架罩装于底座上，移动平台、左侧电磁吸附平台、右侧电磁吸附平台均位于整体框架内部；三坐标机械手安装于移动平台上侧。本发明能进行小型零件批量化的电磁吸附固持、三工位喷砂作业的连续作业，实现了“装夹翻面”及“自动喷砂”工位的并行作业。实现了小型零件批量化自动喷砂，具有工作效率高、降低人工劳动强度、喷砂精度高、绿色环保的优点。

技术领域

本发明涉及喷砂设备领域，具体涉及一种小型零件批量化自动喷砂装置。

背景技术

随着生产需求量的提升，各主机厂面临着多种型号机型的工装研制和生产任务剧增的趋势，在各种工装零件中，存在大量定位元件、压紧元件、连接元件和支撑元件，这些零件大多数为钢材料，且具有尺寸小、种类多、数量大的特点。喷砂工序常用于工装零件热处理工序前或最终工序，以实现工装零件表面除锈、强化处理。

由于这类零件种类多、形状各异、数量大的特性，这类零件的喷砂工艺基本还是采用传统的手工喷砂方式，因此存在以下问题：喷砂质量完全取决于工人经验，零件表面喷砂不均匀，质量低；需要工人对大量工装零件逐一进行喷砂，耗时多、效率低、成本高；由于工装零件数量大，手工喷砂劳动强度大，并且喷砂过程会产生大量粉尘，工人工作环境差。近些年，随着数字化、自动化、信息化技术在航空产业的应用，我国航空制造技术水平大幅度提升，在各关键技术突破的基础上，各主机厂已着力关注零件自动化生产的研制工作。

本发明提出一种面向小型零件批量化自动喷砂的装置，采用批量化电磁吸附技术对多样化的零件进行吸附固持，采用三坐标机械手带动不同角度设置的5个喷枪在密闭喷砂室内按照S形路径进行自动喷砂，可实现小型、多品种类零件高质量、高效率、低成本、绿色环保自动喷砂。

发明内容

本发明的目的在于:针对传统手工方式对小型、多品种类零件喷砂存在的不足，发明一种小型零件批量化自动喷砂装置，该小型零件批量化自动喷砂装置可实现各种类型零件批量化吸附固持、批量化自动喷砂，同时可实现零件装夹和喷砂并行作业，可提高喷砂效率、降低工人劳动强度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括在方形底部四个顶点处安装有福马轮的底座及罩装于所述底座上表面的整体框架，所述底座上表面安装有互相平行的两根滑动导轨，两根所述滑动导轨之间区域安装有与滑动导轨平行的齿条；所述滑动导轨上安装有移动平台，所述移动平台一端安装有减速机，所述减速机输出轴上套装有与所述齿条配套啮合的齿轮；所述移动平台上部表面左右两侧分别安装有左侧电磁吸附平台和右侧电磁吸附平台，移动平台下部左右两侧分别设置有左侧储砂箱及右侧储砂箱；所述整体框架中间上部安装有三坐标机械手，所述三坐标机械手位于所述左侧电磁吸附平台及右侧电磁吸附平台上侧。

优选地，所述三坐标机械手包括X向滑动模组、Y向滑动模组、Z向滑动模组(801)、机械手安装板、喷枪安装架、1-5号喷枪、1-5号喷砂管。

优选地，所述X向驱动电机通过所述驱动轴驱动所述X向滑动组件滑动，X向拖链与X向滑动组件平行布置。

所述Y向滑动模组包括Y向滑动组件、Y向拖链、Y向安装座及Y向驱动电机，所述Y向滑动组件通过Y向安装座安装于所述X向滑动组件之上且Y向滑动组件运行方向与X向滑动组件运动方向垂直。所述Y向拖链平行于Y向滑动组件布置。

所述Z向滑动模组包括Z向滑动组件、Z向驱动电机、Z向安装座，所述Z向滑动组件通过Z向安装座安装于所述Y向滑动组件上且Z向滑动组件的运行方向与所述X向滑动组件及Y向滑动组件运行方向组成的平面垂直，所述喷枪安装架安装于Z向滑动组件滑动块上，所述1-5号喷砂管分别与所述左侧储砂箱及右侧储砂箱连通。