[发明专利]一种小型零件批量化自动喷砂装置

权利要求书

1.一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括在方形底部四个顶点处安装有福马轮（2）的底座（1）及罩装于所述底座（1）上表面的整体框架（3），其特征在于，所述底座（1）上表面安装有互相平行的两根滑动导轨（901），两根所述滑动导轨（901）之间区域安装有与滑动导轨（901）平行的齿条（914）；所述滑动导轨（901）上安装有移动平台（9），所述移动平台（9）一端安装有减速机（915），所述减速机（915）输出轴上套装有与所述齿条（914）配套啮合的齿轮（913）；所述移动平台（9）上部表面左右两侧分别安装有左侧电磁吸附平台（902）和右侧电磁吸附平台（903），移动平台（9）下部左右两侧分别设置有左侧储砂箱（911）及右侧储砂箱（912）；所述整体框架（3）中间上部安装有三坐标机械手（6），所述三坐标机械手（6）位于所述左侧电磁吸附平台（902）及右侧电磁吸附平台（903）上侧。

2.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述三坐标机械手（6）包括X向滑动模组(601)、Y向滑动模组(701)、Z向滑动模组(801)、机械手安装板（607）、喷枪安装架(608)、1-5号喷枪(611、612、613、614、615)、1-5号喷砂管（905、906、907、908、909）；

所述X向滑动模组(601)包括两根平行布置的X向滑动组件（602）、驱动轴（603）、X向拖链（604）及X向驱动电机（605），所述X向驱动电机（605）通过所述驱动轴（603）驱动所述X向滑动组件（602）滑动，X向拖链（604）与X向滑动组件（602）平行布置；

所述Y向滑动模组(701)包括Y向滑动组件（702）、Y向拖链（703）、Y向安装座（704）及Y向驱动电机（705），所述Y向滑动组件（702）通过Y向安装座（704）安装于所述X向滑动组件（602）之上且Y向滑动组件（702）运行方向与X向滑动组件（602）运动方向垂直；所述Y向拖链（703）平行于Y向滑动组件（702）布置；

所述Z向滑动模组(801)包括Z向滑动组件（802）、Z向驱动电机（803）、Z向安装座（804），所述Z向滑动组件（802）通过Z向安装座（804）安装于所述Y向滑动组件（702）上且Z向滑动组件（802）的运行方向与所述X向滑动组件（602）及Y向滑动组件（702）运行方向组成的平面垂直，所述喷枪安装架(608)安装于Z向滑动组件（802）滑动块上。

所述1-5号喷砂管（905、906、907、908、909）分别与所述左侧储砂箱（911）及右侧储砂箱（912）连通。

3.根据权利要求2所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述喷枪安装架(608)中央竖直安装1号喷枪（611），其余2-5号喷枪（612、613、614、615）分别呈45度倾斜状态安装于喷枪安装架(608)四周；所述1-5号喷枪（611、612、613、614、615）分别连接于1-5号喷砂管（905、906、907、908、909）。

4.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述整体框架（3）上安装有两个升降门（11），两个所述升降门（11）将整体框架（3）位于底座（1）的上部空间依次分为左侧装夹翻面区域、密闭喷砂区、右侧装夹翻面区；整体框架（3）的密闭喷砂区中部设置有左前门（4）和右前门（5），所述左前门（4）和右前门（5）上侧区域安装有透明密封观察窗；左侧装夹翻面区壳体顶部有开口，其上设置有左侧防尘罩（8）；右侧装夹翻面区壳体顶部有开口，其上设置有右侧防尘罩（10）；密闭喷砂区壳体顶部安装有顶部吸尘罩（7）。

5.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述移动平台（9）的上部表面上设置有若干呈阵列分布的小孔及左右两个漏砂盖（904）。

6.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述左侧电磁吸附平台（902）和右侧电磁吸附平台（903）上均设置有若干呈阵列分布的漏砂孔。

7.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述左侧储砂箱（911）及右侧储砂箱（912）的结构为大端开口朝上，小端闭口朝下的漏斗形结构。