[发明专利]一种多自由度调试装置在审

专利信息
申请号: 201810375502.0 申请日: 2018-04-25
公开(公告)号: CN108414206A 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 王子芹 申请(专利权)人: 北京光宇之勋科技有限公司
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;F16H3/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100020 北京市朝阳区朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 稳定器 伸缩支架 支脚 螺栓 电动机支座 电动机 承力杆 可拆卸连接 变速器 调试装置 多自由度 固定设置 连接装置 联轴器
【说明书】:

发明提供了多自由度调试装置,包括:第一平台;第一支脚,第一支脚与第一平台固定连接;第二支脚,第二支脚与第一平台固定连接;第一伸缩支架,第一伸缩支架通过第一螺栓与第一支脚可拆卸连接;第二伸缩支架,第二伸缩支架通过第二螺栓与第二支脚可拆卸连接;承力杆,承力杆与第一平台固定连接;第二平台,第二平台通过第三螺栓与第一伸缩支架连接,通过第四螺栓与第二伸缩支架连接并且通过连接装置与承力杆连接;电动机支座,电动机支座固定设置于第二平台上;稳定器支座,稳定器支座固定设置于第二平台上;电动机,电动机设置于电动机支座上;稳定器,稳定器设置于稳定器支座上,稳定器通过联轴器与电动机相连;变速器,变速器与稳定器相连。

技术领域

本发明涉及调试机械领域,特别涉及多自由度调试装置。

背景技术

调试装置作为一种高精密、应用价值高的大型仿真仪器设备,其由机械技术、传感检测技术、液压技术、控制仪表仪器技术以及电气技术等多种学科交叉联合研制而成。目前被广泛应用于工业、军事以及游戏娱乐设施,作为典型的机电一体化设备随着各种技术的完善与发展其应用价值正逐步增加。例如调试装置实验台作为一项空间运动机构可以应用于机载、车载以及舰载等军用武器装备的稳定性瞄准系统实验,模拟车辆、航空以及船舶的空间运动状态,为被测试对象提供极为接近真实状况下的振动环境,在此条件下进行研究对象的性能研究及技术评价。近年来,由于调试装置的广泛实用价值以及广阔前景,逐渐引起国内外科研专家、院校的研究兴趣。在车辆、船舶以及其他民用设备开发研制过程中,为生产出安全性能较强、精准度高的零部件产品(汽车变速箱、舰载雷达、汽车底架、辅机设备等),都需要对样机在现实各种环境状况下进行重复多次的检测试验,以此来验证产品的安全性能以及运动性能。但是,如果在现实环境下进行反复多次的检测试验会消耗大量的人力、物力以及时间,在此条件下调试装置顺势产生。调试装置能够大幅度降低检验测试成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供多自由度调试装置,从而克服现有技术的缺点。

为实现上述目的,本发明提供了一种多自由度调试装置,其特征在于:调试装置包括:第一平台;第一支脚,第一支脚与第一平台固定连接;第二支脚,第二支脚与第一平台固定连接;第一伸缩支架,第一伸缩支架通过第一螺栓与第一支脚可拆卸连接;第二伸缩支架,第二伸缩支架通过第二螺栓与第二支脚可拆卸连接;承力杆,承力杆与第一平台固定连接;第二平台,第二平台通过第三螺栓与第一伸缩支架连接,通过第四螺栓与第二伸缩支架连接并且通过连接装置与承力杆连接;电动机支座,电动机支座固定设置于第二平台上;稳定器支座,稳定器支座固定设置于第二平台上;电动机,电动机设置于电动机支座上;稳定器,稳定器设置于稳定器支座上,稳定器通过联轴器与电动机相连;变速器,变速器与稳定器相连。

优选地,上述技术方案中,第一伸缩支架还包括第一高度调节装置,第一高度调节装置设置于第一伸缩支架底部。

优选地,上述技术方案中,连接装置包括:第一主轴,连接装置通过第一主轴与承力杆连接;第二主轴,第二主轴垂直地贯穿第一主轴,并且第二主轴能够自由转动;连接板,连接板与第二主轴固定连接,第二平台通过连接板与承力杆连接。

优选地,上述技术方案中,稳定器包括:动力输入轮轴,动力输入轮轴由电动机带动转动;主行星架,动力输入轮轴的转动运动由主行星架输出;主太阳轮,主太阳轮由主行星架带动转动;次级行星架,主太阳轮的转动运动由次级行星架输出;输出轮,输出轮由次级行星架带动转动;支撑组件,支撑组件通过滚柱轴承支撑输出轮。

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