[发明专利]一种多自由度调试装置

权利要求书

1.一种多自由度调试装置，其特征在于：所述调试装置包括：

第一平台；

第一支脚，所述第一支脚与所述第一平台固定连接；

第二支脚，所述第二支脚与所述第一平台固定连接；

第一伸缩支架，所述第一伸缩支架通过第一螺栓与所述第一支脚可拆卸连接；

第二伸缩支架，所述第二伸缩支架通过第二螺栓与所述第二支脚可拆卸连接；

承力杆，所述承力杆与所述第一平台固定连接；

第二平台，所述第二平台通过第三螺栓与所述第一伸缩支架连接，通过第四螺栓与所述第二伸缩支架连接并且通过连接装置与所述承力杆连接；

电动机支座，所述电动机支座固定设置于所述第二平台上；

稳定器支座，所述稳定器支座固定设置于所述第二平台上；

电动机，所述电动机设置于所述电动机支座上；

稳定器，所述稳定器设置于所述稳定器支座上，所述稳定器通过联轴器与所述电动机相连；

变速器，所述变速器与所述稳定器相连。

2.如权利要求1所述的多自由度调试装置，其特征在于：所述第一伸缩支架还包括第一高度调节装置，所述第一高度调节装置设置于所述第一伸缩支架底部。

3.如权利要求1所述的多自由度调试装置，其特征在于：所述连接装置包括：

第一主轴，所述连接装置通过所述第一主轴与所述承力杆连接；

第二主轴，所述第二主轴垂直地贯穿所述第一主轴，并且所述第二主轴能够自由转动；

连接板，所述连接板与所述第二主轴固定连接，所述第二平台通过所述连接板与所述承力杆连接。

4.如权利要求1所述的多自由度调试装置，其特征在于：所述稳定器包括：

动力输入轮轴，所述动力输入轮轴由所述电动机带动转动；

主行星架，所述动力输入轮轴的转动运动由所述主行星架输出；

主太阳轮，所述主太阳轮由所述主行星架带动转动；

次级行星架，所述主太阳轮的转动运动由所述次级行星架输出；

输出轮，所述输出轮由所述次级行星架带动转动；

支撑组件，所述支撑组件通过滚柱轴承支撑所述输出轮。

5.如权利要求1所述的多自由度调试装置，其特征在于：所述稳定器包括：

动力输入轮轴，所述动力输入轮轴由所述电动机带动转动；

主行星架，所述动力输入轮轴的转动运动由所述主行星架输出；

主太阳轮，所述主太阳轮由所述主行星架带动转动；

次级行星架，所述主太阳轮的转动运动由所述次级行星架输出；

次级太阳轮，所述次级太阳轮由所述次级行星架带动转动；

内齿圈，所述次级太阳轮的转动由所述内齿圈输出；

输出轮，所述输出轮由所述内齿圈带动转动；

支撑组件，所述支撑组件通过滚柱轴承支撑所述输出轮。

6.如权利要求1所述的多自由度调试装置，其特征在于：所述变速器还包括输出套件，所述输出套件用于将动力输出到待测试工件。

7.如权利要求1所述的多自由度调试装置，其特征在于：所述调试装置还包括：

测试装置箱，所述测试装置箱用于容纳所述第一伸缩支架、所述第二伸缩支架以及所述承力杆。