[发明专利]车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆

说明书

本公开涉及车辆领域，提供一种车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆，能够在ESC或者ABS自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误的情况下，确保车辆的正常熄火。该装置包括：故障码获取模块，用于获取ESC或ABS发送的故障码；确定模块，用于依据故障码，确定是否需要从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；轮速信号获取模块，用于在确定模块确定需要从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；和车速信号计算模块，用于依据轮速信号获取模块获取的轮速信号计算车速信号。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆。

背景技术

目前，采集车辆车速的一般做法是：在车辆行驶过程中，轮速传感器采集车辆各个车轮的轮速并将采集到的轮速发送给电子稳定控制系统(Electronic StabilityControl，ESC)或者防抱死刹车系统(Anti-lock BrakeSystem，ABS)；然后，ESC/ABS对接收到的轮速信号进行计算处理后，形成一个车速信号，并将该车速信号发送到车载总线上；然后，总线上的发动机管理系统(Engine Management System，EMS)等会依据各自的需求决定是否接收ESC或者ABS发出的车速信号。

上述的采集车辆车速的问题在于，如果ESC或者ABS自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误，则无论车辆是否停止行驶，ESC或者ABS均向总线发送错误的车速信号。而出于安全考虑，EMS不允许车辆在有车速信号的前提下熄火，因此在这样的前提下，会进一步导致车辆无法正常熄火。

发明内容

本公开的目的是提供一种车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆，能够在ESC或者ABS自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误的情况下，确保车辆的正常熄火。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于发动机管理系统的车速采集装置，该装置包括：

故障码获取模块，用于获取电子稳定控制系统ESC或防抱死刹车系统ABS发送的故障码；

确定模块，用于依据所述故障码，确定是否需要从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；

轮速信号获取模块，用于在所述确定模块确定需要从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；以及

车速信号计算模块，用于依据所述轮速信号获取模块获取到的轮速信号，来计算车速信号。

可选地，在所述故障码表明所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器未出现故障、但是以下至少一种故障出现时，所述确定模块确定需要从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号：

(1)所述ESC或ABS自身出现故障；

(2)未连接到所述车速采集装置的轮速传感器出现故障。

可选地，所述轮速信号获取模块从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器中的至少一个轮速传感器获取轮速信号。

可选地，所述轮速信号获取模块从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器中与所述车速采集装置之间的距离相对较近的轮速传感器获取轮速信号。

可选地，所述轮速信号获取模块通过硬线从所述车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号。

根据本公开的又一实施例，提供一种车速采集系统，该车速采集系统包括：上面描述的车速采集装置；以及至少一个轮速传感器，所述至少一个轮速传感器与所述车速采集装置连接，用于采集轮速信号并向所述车速采集装置发送采集到的轮速信号。