[发明专利]车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆

权利要求书

1.一种用于发动机管理系统的车速采集装置(100)，其特征在于，该装置(100)包括：

故障码获取模块(11)，用于获取电子稳定控制系统ESC或防抱死刹车系统ABS发送的故障码；

确定模块(12)，用于依据所述故障码，确定是否需要从所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；

轮速信号获取模块(13)，用于在所述确定模块(12)确定需要从所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，从所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；以及

车速信号计算模块(14)，用于依据所述轮速信号获取模块(13)获取到的轮速信号，来计算车速信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述故障码表明所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器未出现故障、但是以下至少一种故障出现时，所述确定模块(12)确定需要从所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器获取轮速信号：

(1)所述ESC或ABS自身出现故障；

(2)未连接到所述车速采集装置(100)的轮速传感器出现故障。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述轮速信号获取模块(13)从所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器中的至少一个轮速传感器获取轮速信号。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述轮速信号获取模块(13)通过硬线从所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器获取轮速信号。

5.一种车速采集系统(3000)，其特征在于，该车速采集系统(3000)包括：

根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车速采集装置(100)；以及

至少一个轮速传感器(300)，所述至少一个轮速传感器(300)与所述车速采集装置(100)连接，用于采集轮速信号并向所述车速采集装置(100)发送采集到的轮速信号。

6.一种发动机管理系统(1000)，其特征在于，该系统(1000)包括：

根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车速采集装置(100)；以及

泊车回家模块(200)，用于在所述确定模块(12)依据所述故障码确定至少所述车速采集装置(100)自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下，启动预设的泊车回家功能。

7.一种用于发动机管理系统的车速采集方法，其特征在于，该方法包括：

发动机管理系统EMS获取电子稳定控制系统ESC或防抱死刹车系统ABS发送的故障码；

依据所述故障码，所述EMS确定是否需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；

在确定需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，所述EMS从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；以及

所述EMS依据从自身所连接的轮速传感器获取的轮速信号，来计算车速信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述故障码表明所述EMS自身所连接的轮速传感器未出现故障、但是以下至少一种故障出现时，所述EMS确定需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号：

(1)所述ESC或ABS自身出现故障；

(2)未连接到所述EMS的轮速传感器出现故障。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述EMS依据所述故障码确定至少所述EMS自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下，所述EMS启动预设的泊车回家功能。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6所述的发动机管理系统。