[发明专利]一种轻型机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括：车体(1)，轮传动(2)，从轮传动(3)，传送带(4)，盒压板(5)，上盖(6)，侧盖板(7)，后盖组件(8)，前盖组件(9)，快销插头(10)，快销座(11)，底盖(12)，天线(13)，信号倍增器(14)和电池(15)。本发明的机器人具有结构紧凑，轻型便于携带，支持一定距离的抛投，具有很快的行驶速度，并且具有防水功能，具有定位/声/光/夜间摄像等功能。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种轻型机器人。

背景技术

现有的侦查机器人多数体积庞大，结构冗杂，包含多个车轮，履带，大功率电机等，运行时会发出大量的噪音。存在发现敌人却又可能先被恐怖分子发现的风险，所以通常只能用来进行战后扫尾，不能主动先发制人。先阶段的传统进攻方式是由人员去探测，然后冒着生命危险的情况下和犯罪分子正面冲突，流血牺牲的不是少数，但毫无办法。

特警队员大致判断犯罪嫌疑人的准确位置以后，会往室内抛掷闪光弹，催泪弹，但是由于不能确定嫌疑人的准确位置，抛掷的弹体往往不能最大化发挥作用，效果大打折扣，所以迫切需要发明一种既能执行侦查任务又能不被敌人发现的非致命的轻型机器人，以降低单兵执行任务时候的危险性，避免和恐怖分子直接面对面作战，降低伤亡率，同时也提高作战效率和成功率。

针对现有单兵装备技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有单兵作战装备不足，提供一种结构紧凑，轻型便于携带，支持一定距离的抛投，具有很快的行驶速度，具有防水功能，具有定位/声/光/夜间摄像等功能的轻型机器人。

为解决上述问题，本发明提供一种机器人，包括：

车体(1)；

轮传动(2)、从轮传动(3)，安装于车体(1)上，轮传动(2)和从轮传动(3)通过传送带(4)连接传输动力；

盒压板(5)，盒压板(5)通过螺纹连接装在车体(1)上；

上盖(6)，上盖(6)安装在车体(1)上；

侧盖板(7)，侧盖板(7)安装在车体(1)左右两侧；

后盖组件(8)，后盖组件(8)通过螺纹连接在车体(1)后面；

前盖组件(9)，前盖组件(9)通过螺纹连接在车体(1)前面；

快销插头(10)、快销座(11)，快销插头(10)连接快销座(11)锁死上盖(6)；

底盖(12)，底盖(12)，安装在车体1下面；

天线(13)、信号倍增器(14)和电池(15)，安装在车体1内部。

进一步，前盖组件(9)和车体(1)之间，后盖组件(8)和车体(1)之间，上盖(6)和车体(1)之间，侧盖板(7)和车体(1)之间，底盖(12)和车体(1)之间，车体(1)与轮传动(2)之间，以及车体(1)与从轮传动(3)之间安装有O型密封圈，以对车体(1)内部进行密封。

进一步，所述轮传动(2)中包括驱动支架(201)，驱动轮架(202)，电机(203)，驱动轴(204)，轴承(205)，卡簧(206)，盖板(207)，骨架油封(208)和驱动轮(209)，所述驱动支架(201)和电机(203)相连，所述驱动支架(201)外部装有轴承(205)，所述轴承(205)前面装有卡簧(206)，所述轴承(205)后面装有骨架油封(208)，所述轴承(205)外部装有驱动轮架(202)，所述驱动轮架(202)前面装有盖板(207)，所述盖板(207)里面装有驱动轴(204)，所述驱动轮架(202)装在驱动轮(209)里面。