[发明专利]一种轻型机器人在审

专利信息
申请号: 201810373743.1 申请日: 2018-04-24
公开(公告)号: CN108555873A 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 蒋金鹏;付西光;邱平平;吕训;薛创 申请(专利权)人: 上海钧工机器人有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 201109 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 传动 机器人 信号倍增器 传送带 便于携带 防水功能 后盖组件 前盖组件 人本发明 插头 侧盖板 车体 底盖 抛投 上盖 销座 压板 摄像 天线 电池 行驶
【权利要求书】:

1.一种机器人,其特征在于,包括:

车体(1);

轮传动(2)、从轮传动(3),安装于车体(1)上,轮传动(2)和从轮传动(3)通过传送带(4)连接传输动力;

盒压板(5),盒压板(5)通过螺纹连接装在车体(1)上;

上盖(6),上盖(6)安装在车体(1)上;

侧盖板(7),侧盖板(7)安装在车体(1)左右两侧;

后盖组件(8),后盖组件(8)通过螺纹连接在车体(1)后面;

前盖组件(9),前盖组件(9)通过螺纹连接在车体(1)前面;

快销插头(10)、快销座(11),快销插头(10)连接快销座(11)锁死上盖(6);

底盖(12),底盖(12),安装在车体1下面;

天线(13)、信号倍增器(14)和电池(15),安装在车体1内部。

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,前盖组件(9)和车体(1)之间,后盖组件(8)和车体(1)之间,上盖(6)和车体(1)之间,侧盖板(7)和车体(1)之间,底盖(12)和车体(1)之间,车体(1)与轮传动(2)之间,以及车体(1)与从轮传动(3)之间安装有O型密封圈,以对车体(1)内部进行密封。

3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述轮传动(2)中包括驱动支架(201),驱动轮架(202),电机(203),驱动轴(204),轴承(205),卡簧(206),盖板(207),骨架油封(208)和驱动轮(209),所述驱动支架(201)和电机(203)相连,所述驱动支架(201)外部装有轴承(205),所述轴承(205)前面装有卡簧(206),所述轴承(205)后面装有骨架油封(208),所述轴承(205)外部装有驱动轮架(202),所述驱动轮架(202)前面装有盖板(207),所述盖板(207)里面装有驱动轴(204),所述驱动轮架(202)装在驱动轮(209)里面。

4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于:车体(1)和驱动支架(201)之间,盖板(207)和驱动轮架(202)之间装有O型密封圈。

5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述后盖组件(8)中包含后盖(801),第一罩子(802),第一灯(803),扩音器(804),扬声器(805),开关(806),所述第一罩子(802)装在后盖(801)中间,所述第一灯(803)装在后盖(801)左右两侧,所述扩音器(804)装在后盖(801)右下方,所述扬声器(805)装在后盖(801)右上方靠中间位置。

6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述前盖组件(9)中包含前盖(901),第二罩子(902),第二灯(903),插头(904),定位模块905(905)所述第二罩子(902)装在前盖(901)中央位置,所述第二灯(903)装在前盖(901)左右两侧,所述前盖(901)左侧装有插头(904),所述前盖(901)右侧装有定位模块(905)。

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