[发明专利]运动物体检测装置、其控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及运动物体检测装置、其控制方法和计算机可读存储介质。运动物体检测装置具有基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型的生成单元，基于所述背景模型从使用输入单元输入的图像检测运动物体区域的检测单元以及确定单元，所述确定单元基于检测单元针对在不同时刻拍摄并使用输入单元输入的第一图像和第二图像检测的运动物体区域的变化量，确定是否使生成单元新生成背景模型。

技术领域

本发明涉及运动物体检测装置、运动物体检测装置的控制方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，已经进行了如下的处理，例如使用由监视照相机拍摄的图像来检测并跟踪物体的图像分析以及使用这种图像分析的结果的事件分析。一种作为在图像分析中使用的运动物体检测技术是背景消减法(background subtraction method)。背景消减法涉及根据去除了运动物体的背景图像而创建背景模型，并且根据背景模型与输入图像之间的差分来检测运动物体区域(前景区域)。

通常，利用一个输入图像很难获得去除了物体的完美的背景图像，并且背景图像也会因环境变化而发生变化。因此，通过连续更新背景模型来修改背景模型以跟随环境中的变化。日本特许第5391966号公报(在下文中称为文献1)公开了如下技术，其中，针对由于被运动物体遮挡而无法创建背景的区域，在响应于亮度变化而重新创建背景图像时，使用亮度变化之前和之后的辉度值来推断背景模型。

然而，在存在亮度周期性变化的情况下，例如，存储亮度变化前、后的背景模型并根据亮度再次使用所存储的背景模型，从通过能够省略推断处理而节省计算成本的观点来看是有效率的。也就是说，存在如下情况：涉及连续推断并使用背景模型的方法(如文献1中的方法)变得效率低下。鉴于此，在运动物体检测中，期望如下技术：能够可靠地判断到目前为止使用的背景模型是否需要重新生成，或者所存储的背景模型是否可被再次使用。

发明内容

根据本发明的一个实施例，能够更可靠地判断是否重新生成用于运动物体检测的背景模型。

根据本发明的一个方面，提供了一种运动物体检测装置，该运动物体检测装置包括：生成部，用于基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型；检测部，用于基于背景模型从图像检测运动物体区域；以及确定部，用于基于检测部针对在不同时刻拍摄的第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，确定是否使生成部新生成背景模型。

根据本发明的另一方面，提供了一种运动物体检测装置的控制方法，所述控制方法包括：生成步骤，基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型；检测步骤，基于背景模型从图像检测运动物体区域；以及确定步骤，基于在检测步骤中针对在不同时刻拍摄的第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，确定是否使得执行在生成步骤中生成新的背景模型。

此外，根据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有用于使计算机执行运动物体检测装置的控制方法的程序，所述控制方法包括：生成步骤，基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型；检测步骤，基于背景模型从图像检测运动物体区域；以及确定步骤，基于在检测步骤中针对在不同时刻拍摄的第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，确定是否使得执行在生成步骤中生成新的背景模型。

通过下面(参照附图)对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据实施例的运动物体检测系统的示例性构造的框图。

图2是由根据第一实施例的运动物体检测装置进行的处理的流程图。

图3A至图3D是示出运动物体检测的示例性处理结果的图。

图4A和图4B是由根据第二实施例的运动物体检测系统进行的处理的流程图。