[发明专利]运动物体检测装置、其控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运动物体检测装置，所述运动物体检测装置包括：

生成部，用于基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型；

检测部，用于基于背景模型从图像检测运动物体区域；以及

确定部，用于基于检测部针对在不同时刻拍摄的第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，确定是否使生成部新生成背景模型。

2.根据权利要求1所述的运动物体检测装置，所述运动物体检测装置还包括：

输入部，用于设置摄像参数，

其中，确定部基于检测部针对经由输入部设置摄像参数之前拍摄的第一图像和设置摄像参数之后拍摄的第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，执行是否新生成背景模型的确定。

3.根据权利要求2所述的运动物体检测装置，所述运动物体检测装置还包括：

保存部，用于将背景模型与摄像参数相关联地保存，

其中，检测部从保存部获取与改变后的参数相对应的背景模型，并从第二图像检测运动物体区域。

4.根据权利要求3所述的运动物体检测装置，

其中，保存部响应于摄像参数的改变，将当前正使用的背景模型与改变前的参数相关联地保存。

5.根据权利要求3或4所述的运动物体检测装置，

其中，在检测部使用与改变前的摄像参数相对应的背景模型针对第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量小于阈值的情况下，确定部使检测部继续使用该背景模型。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的运动物体检测装置，

其中，在所述变化量大于等于阈值的情况下，确定部确定使生成部生成新的背景模型。

7.根据权利要求6所述的运动物体检测装置，

其中，确定部使用的阈值是预先确定的固定值。

8.根据权利要求6所述的运动物体检测装置，

其中，第一图像是在第二图像之前拍摄的图像，并且基于运动物体区域占第一图像的比率来设置确定部所使用的阈值。

9.根据权利要求2所述的运动物体检测装置，

其中，确定部基于在参数改变之后的预定时段内被获得为第二图像的多个图像当中的、变化量大于等于阈值的图像的数量，确定是否使生成部生成新的背景模型。

10.根据权利要求9所述的运动物体检测装置，

其中，在图像的数量大于等于阈值的情况下，确定部确定使生成部生成新的背景模型。

11.根据权利要求1-4以及9-10中的任一项所述的运动物体检测装置，

其中，在确定部确定生成新的背景模型的情况下，生成部使用在预定时段期间输入的图像作为背景图像来生成背景模型。

12.根据权利要求2所述的运动物体检测装置，

其中，摄像参数包括RGB模式、红外模式、F值、快门速度、ISO速度、曝光、焦点改变、高动态范围模式和滤镜切换中的至少一者。

13.一种运动物体检测装置的控制方法，所述控制方法包括：

生成步骤，基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型；

检测步骤，基于背景模型从图像检测运动物体区域；以及

确定步骤，基于在检测步骤中针对在不同时刻拍摄的第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，确定是否使得执行在生成步骤中生成新的背景模型。

14.根据权利要求13所述的控制方法，所述控制方法还包括：

输入步骤，设置摄像参数，

其中，在确定步骤中，基于在检测步骤中针对在输入步骤中设置摄像参数之前拍摄的第一图像和设置摄像参数之后拍摄的第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，执行是否新生成背景模型的确定。

15.一种计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行运动物体检测装置的控制方法的程序，所述控制方法包括：

生成步骤，基于由摄像部拍摄的图像的背景区域的特征生成背景模型；

检测步骤，基于背景模型从图像检测运动物体区域；以及

确定步骤，基于在检测步骤中针对在不同时刻拍摄的第一图像和第二图像而检测到的运动物体区域的变化量，确定是否使得执行在生成步骤中生成新的背景模型。