[发明专利]一种辅助贴砖装置

说明书

本发明为一种辅助贴砖装置，包括瓷砖供给机构，包括用于放置瓷砖的箱体以及用于将箱体内平铺的瓷砖逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸；瓷砖取放机构，包括设置有气动吸盘的支撑板、取放气缸；瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸实现90°摆动的换向马达；粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖限位的框架，瓷砖换向为竖直状态时置于框架外侧，瓷砖、框架和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间；框架位移机构，包括用于控制框架向远离或靠近墙面方向运动的框架移动气缸；注浆机构，用于从框架顶部开口向注浆空间内注浆。本发明结构成熟，能够进行高质量、高效率的自动贴砖。

技术领域

本发明主要涉及建筑施工辅助用工具技术领域，具体是一种能够进行辅助瓷砖粘贴的装置。

背景技术

目前，建筑室内室外墙体，瓷砖的粘贴一般都是采用传统的人工粘贴方法。人工粘贴方式效率低，且施工人员的水平直接关系到施工质量，使得瓷砖粘贴后质量参差不齐。随着自动化技术的发展，目前市面上出现了一些自动贴砖装置，但很难真正的投入使用，究其原因是因为装置结构复杂、成本较高，难以有效的保证施工质量，且很难实现真正意义上的高效瓷砖粘贴。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种效率较高，且能够进行高质量的自动贴砖装置。

本装置的技术方案如下：

一种辅助贴砖装置，包括水平移动机构，水平移动机构上设置可移动的车体，所述车体上设置竖直升降机构，竖直升降机构上安装贴砖总成，所述贴砖总成包括：

瓷砖供给机构，包括用于放置瓷砖的箱体以及用于将箱体内平铺的瓷砖逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸；

瓷砖取放机构，设置在瓷砖供给机构下方，包括设置有气动吸盘的支撑板、取放气缸，取放气缸用于推动支撑板运动将取放工位的瓷砖取出和瓷砖的粘贴；

瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸实现90°摆动的换向马达，从而使取出的瓷砖由平铺状态变为与墙面平行的竖直状态；

粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖限位的框架，瓷砖换向为竖直状态时置于框架外侧，瓷砖、框架和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间；

框架位移机构，包括用于控制框架向远离或靠近墙面方向运动的框架移动气缸；

注浆机构，用于从框架顶部开口向注浆空间内注浆；

工作台，用于连接升降机构并安装瓷砖供给机构、瓷砖取放机构、瓷砖换向机构、瓷砖换向机构、粘贴辅助机构、框架位移机构、注浆机构和气泵。

所述箱体固定在工作台上，箱体底部开口，箱体底面和工作台上表面之间设有间隙，该间隙大于一个瓷砖的厚度小于两个瓷砖的厚度，瓷砖层叠平铺在箱体内，其中最底部的瓷砖由箱体底部的开口落至间隙内，并可通过一侧的瓷砖供给气缸推动至取放工位处。

所述取放工位处设置一个矩形通槽，所述支撑板在取放气缸推动下可由通槽底部插入至通槽内，瓷砖供给气缸推动瓷砖至取放工位处时瓷砖落在支撑板上，并通过吸盘吸附后可随支撑板运动。

所述瓷砖供给气缸的输出杆上安装一推杆，该推杆在瓷砖供给气缸推动下可进入箱体底部的间隙内推动瓷砖运动，推杆缩回后下一个瓷砖自动落入至间隙内。

工作台上用于安装箱体的平面与用于安装瓷砖供给气缸的平面之间设置有限位台，瓷砖供给气缸的输出杆伸出后顶紧到限位台时，推杆推动瓷砖由间隙处运动至取放工位。