[发明专利]一种辅助贴砖装置

权利要求书

1.一种辅助贴砖装置，包括水平移动机构，水平移动机构上设置可移动的车体，所述车体上设置竖直升降机构，竖直升降机构上安装贴砖总成，其特征在于，所述贴砖总成包括：

瓷砖供给机构，包括用于放置瓷砖的箱体以及用于将箱体内平铺的瓷砖逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸；

瓷砖取放机构，设置在瓷砖供给机构下方，包括设置有气动吸盘的支撑板、取放气缸，取放气缸用于推动支撑板运动将取放工位的瓷砖取出和瓷砖的粘贴；

瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸实现90°摆动的换向马达，从而使取出的瓷砖由平铺状态变为与墙面平行的竖直状态；

粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖限位的框架，瓷砖换向为竖直状态时置于框架外侧，瓷砖、框架和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间；

框架位移机构，包括用于控制框架向远离或靠近墙面方向运动的框架移动气缸；

注浆机构，用于从框架顶部开口向注浆空间内注浆；

工作台，用于连接升降机构并安装瓷砖供给机构、瓷砖取放机构、瓷砖换向机构、瓷砖换向机构、粘贴辅助机构、框架位移机构、注浆机构和气泵。

2.如权利要求1所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，所述箱体固定在工作台上，箱体底部开口，箱体底面和工作台上表面之间设有间隙，该间隙大于一个瓷砖的厚度小于两个瓷砖的厚度，瓷砖层叠平铺在箱体内，其中最底部的瓷砖由箱体底部的开口落至间隙内，并可通过一侧的瓷砖供给气缸推动至取放工位处。

3.如权利要求2所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，所述取放工位处设置一个矩形通槽，所述支撑板在取放气缸推动下可由通槽底部插入至通槽内，瓷砖供给气缸推动瓷砖至取放工位处时瓷砖落在支撑板上，并通过吸盘吸附后可随支撑板运动。

4.如权利要求2所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，所述瓷砖供给气缸的输出杆上安装一推杆，该推杆在瓷砖供给气缸推动下可进入箱体底部的间隙内推动瓷砖运动，推杆缩回后下一个瓷砖自动落入至间隙内。

5.如权利要求4所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，工作台上用于安装箱体的平面与用于安装瓷砖供给气缸的平面之间设置有限位台，瓷砖供给气缸的伸出杆伸出后顶紧到限位台时，推杆推动瓷砖由间隙处运动至取放工位。

6.如权利要求1所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，所述瓷砖换向机构包括一固定在工作台上的安装工作台，安装工作台上设置可转动的气缸座，该气缸座通过换向马达驱动，取放气缸固定在气缸座上随气缸座运动，在取放瓷砖时取放气缸推动支撑板向上运动，取下瓷砖后取放气缸缩回并通过换向马达进行换向，换向后取放气缸伸出可使瓷砖向靠近墙面方向运动完成瓷砖粘贴。

7.如权利要求1所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，所述框架由一个底板和设置在底板两侧的侧板组成，框架顶部以及与墙面平行的两侧面均设置开口，瓷砖粘贴时，框架顶紧在墙面上，当瓷砖通过换向马达驱动转变为竖直状态时，瓷砖落入底板上方和两个侧板之间将外侧的开口封闭，注浆空间内灌注水泥后，取放气缸推动瓷砖在框架内运动从而使其通过水泥粘贴在墙面上，粘贴完成后，吸盘释放，取放气缸进行下一个瓷砖取放动作。

8.如权利要求7所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，在所述框架的两个侧板上分别固定有一个连杆，所述连杆连接至固定在工作台上的框架移动气缸，框架移动气缸通过连杆带动框架移动，在贴砖时，框架移动气缸使框架顶紧在墙面上，贴砖后所述框架移动气缸先动作使框架向远离墙面一侧运动，框架撤回后，所述取放气缸动作并将吸盘释放。

9.如权利要求8所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，在所述工作台上设置有框架导轨，框架导轨上设置可滑动的框架滑块，所述框架滑块通过框架移动气缸驱动，连杆固定在框架滑块上随框架滑块运动。

10.如权利要求7所述的一种辅助贴砖装置，其特征在于，所述注浆机构包括一个安装在工作台一侧的注浆机，在框架的侧板上设置注浆口，注浆机通过注浆管连接至注浆口，注浆机启动可将水泥由注浆管通过注浆口灌入注浆空间内。