[发明专利]一种机器人自动涂胶压框机

说明书

本发明涉及一种机器人自动涂胶压框机，包括机架和工作台，机架呈长方体框架结构，工作台水平设置在机架内，工作台上设置有汽车顶棚胎架；其特征在于：包括压框支架、升降机构和翻转机构；本发明中通过翻转机构将待压配的物料架由水平状态翻转至竖直状态进行待压配件的安装，操作员工无需再将手伸入压框机内托举安装，减轻了员工的劳动强度，降低了安全风险；机器人在工作台上进行涂胶的同时，员工从压框机的侧边进行待压配件的安装，提高了压框效率的。

技术领域

本发明涉及压框机领域，尤其涉及一种机器人自动涂胶压框机。

背景技术

汽车顶棚在成型时一般的会将汽车顶棚的骨架本体与汽车顶棚的灯框支架以及天窗口支架在竖直方向进行涂胶压合；一般的涂胶压合采用的是员工的手伸入在竖直方向的压框机模具内，在上模具上安装待压合的灯框支架和天窗支架，以及在下模具上进行涂胶等，而且，现在的涂胶工作已经很少需要员工来完成，基本采用机器人伸入压框机内的下模具上进行涂胶而员工只需要在上模具上进行安装工件即可；这样员工需要一直保持手臂伸入压框机内部的托举状态，安装效率低下且存在巨大的安全风险；

如中国专利201520691423.2所公布的一种汽车顶棚多功能一体装置，包括机架、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上的前侧设有若干顶升机构，位于顶升机构的后方设有胎膜支架，位于胎膜支架的后方设有包边机构；位于机架的顶部设有安全气缸，安全气缸的下端连接上模板，上模板的下部前侧设有若干压框机构，位于压框机构的后侧设有压紧机构，压紧机构的上端设有压紧气缸的伸出轴，压紧气缸的上端连接上模板；位于上模板一侧的机架上设有测力机构。

上述专利的机构中仍采用的是竖直方向员工托举工件安装在压框机上的安装方式，员工手臂托举产品安装效率低下，劳动强度大；手臂伸入在压框机之间存在巨大的安全风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人自动涂胶压框机，能够解决一般的涂胶压框机采用在竖直方向托举安装工件效率低下，存在安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机器人自动涂胶压框机，包括机架和工作台，机架呈长方体框架结构，工作台水平设置在机架内，工作台上设置有汽车顶棚胎架；其创新点在于：包括压框支架、升降机构和翻转机构；

所述压框支架设置在工作台的上方位于机架内，压框支架通过升降机构沿着竖直方向靠近或远离工作台，所述压框支架的下表面设置有一与汽车顶棚胎架进行压配的物料架；所述物料架的一侧边与压框支架铰接，物料架通过翻转机构绕着压框支架的铰接边进行翻转。

进一步的，所述升降机构包括导轨、滑块和驱动缸；所述导轨沿着竖直方向设置在机架上，所述滑块设置在压框支架的侧边与导轨配合，所述驱动缸沿竖直方向设置，导轨与滑块在驱动缸的驱动下带动压框支架在竖直方向往复移动。

进一步的，所述翻转机构包括翻转缸和连接板；所述翻转缸的一端铰接在压框支架上；所述连接板上设置有两个铰接孔和若干螺栓安装孔，所述连接板通过组合螺栓与螺栓安装配合固定安装在物料架的一侧边，连接板上的两个铰接孔其中一铰接孔与压框支架的侧边铰接，连接板上另一铰接孔与翻转缸的输出端相连，所述物料架通过连接板的一铰接孔在翻转缸的驱动下绕着压框支架的侧边翻转。

进一步的，所述压框支架上设置有平衡机构，所述机架上沿着竖直方向设置有若干与平衡机构配合的平衡齿条；所述平衡机构包括平衡齿轮和平衡杆；所述平衡齿轮包括锥齿轮组和圆柱齿轮；所述平衡杆沿着压框支架的上表面边缘设置围成矩形结构，相邻的平衡杆之间通过锥齿轮组连接传动；所述圆柱齿轮设置在互相平行的一对平衡杆的两端且圆柱齿轮与机架上的平衡齿条配合。

本发明的优点在于：