[发明专利]一种机器人自动涂胶压框机

权利要求书

1.一种机器人自动涂胶压框机，包括机架和工作台，机架呈长方体框架结构，工作台水平设置在机架内，工作台上设置有汽车顶棚胎架；其特征在于：包括压框支架、升降机构和翻转机构；

所述压框支架设置在工作台的上方位于机架内，压框支架通过升降机构沿着竖直方向靠近或远离工作台，所述压框支架的下表面设置有一与汽车顶棚胎架进行压配的物料架；所述物料架的一侧边与压框支架铰接，物料架通过翻转机构绕着压框支架的铰接边进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶压框机，其特征在于：所述升降机构包括导轨、滑块和驱动缸；所述导轨沿着竖直方向设置在机架上，所述滑块设置在压框支架的侧边与导轨配合，所述驱动缸沿竖直方向设置，导轨与滑块在驱动缸的驱动下带动压框支架在竖直方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶压框机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转缸和连接板；所述翻转缸的一端铰接在压框支架上；所述连接板上设置有两个铰接孔和若干螺栓安装孔，所述连接板通过组合螺栓与螺栓安装配合固定安装在物料架的一侧边，连接板上的两个铰接孔其中一铰接孔与压框支架的侧边铰接，连接板上另一铰接孔与翻转缸的输出端相连，所述物料架通过连接板的一铰接孔在翻转缸的驱动下绕着压框支架的侧边翻转。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶压框机，其特征在于：所述压框支架上设置有平衡机构，所述机架上沿着竖直方向设置有若干与平衡机构配合的平衡齿条；所述平衡机构包括平衡齿轮和平衡杆；所述平衡齿轮包括锥齿轮组和圆柱齿轮；所述平衡杆沿着压框支架的上表面边缘设置围成矩形结构，相邻的平衡杆之间通过锥齿轮组连接传动；所述圆柱齿轮设置在互相平行的一对平衡杆的两端且圆柱齿轮与机架上的平衡齿条配合。