[发明专利]一种基于智能家居的按摩床

说明书

本发明提供了一种基于智能家居的按摩床，包括连接板、床体、抓捏按摩部件、揉按按摩部件、储存模块、识别模块、控制模块、驱动模块；床体侧面固定安装有连接杆，连接杆上有位置标记；抓捏按摩部件包括固定圈，固定圈上安装有第一位移传感器，连接杆与固定圈活动连接；揉按按摩部件包括揉按块和连接块，连接块与连接板活动连接；连接板上安装第二位移传感器；储存模块包括用来存储所有的用户信息和初始的按摩信息；按摩信息数据单元包括按摩名称、第一按摩步骤、第一按摩指令；识别模块包括身长分析单元、图像分析单元、用户模型生成单元；控制模块用于发送指令和接收信息；驱动模块用来控制按摩部件工作。通过本发明提供的按摩装置，可以智能的识别人体穴位，然后自动将按摩设备移动到合适的位置进行按摩。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于智能家居的按摩床。

背景技术

按摩是我们非常熟悉的，办公族的人们工作一天可能会腰椎肩颈都需要一定的放松，老人每天按摩也会对身体很有帮助，另外，婴儿按摩、儿童按摩现在比比皆是，很多医院开设了婴儿按摩的服务，但是众所周知，按摩现阶段都是基本上靠人工完成，目前有部分的按摩椅出现，按摩椅中的按摩方式单一，没有智能的调控和按摩方式的变化，只能对身体的某一固定位置按摩，而不能在需要的穴位上进行精准的按摩。另外，按摩需要耗费的时间和精力较大，如果经常用手给别人按摩，会给人的手的肌肉和关节带来损伤，因此，有一款能够智能按摩的设备是非常有必要的。

发明内容

发明目的：本发明克服现有技术，将提供一个可以自动计算用户按摩位置，并将按摩部件移动到相应位置根据预先计算好的指令来进行按摩的设备。

技术方案：本发明根据以下技术方案实现：

一种智能家居的按摩床，包括连接板、床体、抓捏按摩部件、揉按按摩部件、存储模块、识别模块、控制模块、驱动模块；所述床体侧面固定安装有连接杆，所述连接杆上有位置标记；所述抓捏按摩部件包括抓捏手、弯曲杆、固定圈，所述抓捏手与所述弯曲杆固定连接，所述弯曲杆固定连接所述固定圈，所述固定圈上安装有第一位移传感器，所述连接杆与所述固定圈活动连接；所述揉按按摩部件包括揉按块和连接块，所述连接块与所述连接板活动连接；所述连接板与所述床体固定连接，所述连接板上安装第二位移传感器；

所述储存模块包括用户信息单元和按摩信息数据单元，所述用户信息单元用来存储所有的用户信息，所述按摩信息数据单元用于存储所有初始的按摩信息；所述按摩信息数据单元包括按摩名称、第一按摩步骤、第一按摩指令，所述按摩步骤包含身体各部位的位置信息，所述第一按摩指令是根据所述第一按摩步骤生成的；

所述识别模块包括身长分析单元、图像分析单元、用户模型生成单元；

所述控制模块用于发送指令和接收信息；

所述驱动模块包括抓捏驱动单元、揉按驱动单元以及方向驱动单元；所述抓捏驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件工作，所述揉按驱动单元用来控制所述揉按驱动部件工作，所述方向驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件和所述揉按按摩部件工作时的方向。

作为本发明的一种优选方案，还包括一个显示屏，所述显示屏与所述识别模块连接，所述显示屏用来显示工作时的用户模型内对应的信息。

作为本发明的一种优选方案，还包括安全模块，所述安全模块与控制模块连接，发现指令错乱时，按摩装置停止工作并复位到初始状态。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板上有坐标标记，所述坐标标记用来标识按摩部件需要移动的具体位置。

作为本发明的一种优选方案，包括红外线感知模块，所述红外线感知模块用来获取用户图像信息，以及当用户就位后检测用户位置。

作为本发明的一种优选方案，所述揉按按摩部件的连接块为L型，所述连接块可以上下伸缩。