[发明专利]一种基于智能家居的按摩床

权利要求书

1.一种基于智能家居的按摩床，其特征在于，包括连接板、床体、抓捏按摩部件以及揉按按摩部件；还包括存储模块、识别模块、控制模块、驱动模块；所述床体侧面固定安装有连接杆，所述连接杆上有位置标记；所述抓捏按摩部件包括抓捏手、弯曲杆、固定圈，所述抓捏手与所述弯曲杆固定连接，所述弯曲杆固定连接所述固定圈，所述固定圈上安装有第一位移传感器，所述连接杆与所述固定圈活动连接；所述揉按按摩部件包括揉按块和连接块，所述连接块与所述连接板活动连接；所述连接板与所述床体固定连接，所述连接板上安装第二位移传感器；

所述储存模块包括用户信息单元和按摩信息数据单元，所述用户信息单元用来存储所有的用户信息，所述按摩信息数据单元用于存储所有初始的按摩信息；所述按摩信息数据单元包括按摩名称、第一按摩步骤、第一按摩指令，所述按摩步骤包含身体各部位的位置信息，所述第一按摩指令是根据所述第一按摩步骤生成的；

所述识别模块包括身长分析单元、图像分析单元、用户模型生成单元；

所述控制模块用于发送指令和接收信息；

所述驱动模块包括抓捏驱动单元、揉按驱动单元以及方向驱动单元；所述抓捏驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件工作，所述揉按驱动单元用来控制所述揉按驱动部件工作，所述方向驱动单元用来控制所述抓捏按摩部件和所述揉按按摩部件工作时的方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩床，其特征在于，还包括一个显示屏，所述显示屏与所述识别模块连接，所述显示屏用来显示工作时的用户模型内对应的信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩床，其特征在于，还包括安全模块，所述安全模块与控制模块连接，发现指令错乱时，按摩装置停止工作并复位到初始状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩床，其特征在于，所述连接板上有坐标标记，所述坐标标记用来标识按摩部件需要移动的具体位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩床，其特征在于，包括红外线感知模块，所述红外线感知模块用来获取用户图像信息，以及当用户就位后检测用户位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的按摩床，其特征在于，所述揉按按摩部件的连接块为L型，所述连接块上下伸缩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于智能家居的按摩床的按摩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一按摩步骤，所述第一按摩步骤的获取方式为网络获取或者外部导入；

所述控制模块将获取的第一按摩步骤编译成第一按摩指令；

将第一按摩指令和对应的第一按摩步骤以及按摩名称保存在所述按摩信息数据单元。

8.根据权利要求7所述的一种智能家居的按摩床的按摩控制方法，其特征在于，具体的用户模型的生成包括以下步骤：

所述控制模块获取用户信息；

所述控制模块接收按摩目的，并提供可选的按摩名称给用户选择；

所述控制模块接受用户选择，并将所述用户选择和用户信息发送至识别模块；

所述识别模块针对用户信息和用户选择生成用户模型并将用户模型发送至控制模块。

9.根据权利要求7所述的一种智能家居的按摩床的按摩控制方法，其特征在于，所述用户模型包含用户ID、按摩时间、按摩位置、第二按摩步骤、第二按摩指令。

10.根据权利要求7所述的一种智能家居的按摩床的按摩控制方法，其特征在于，按摩时还包括以下步骤：

所述控制模块接收用户模型；

所述控制模块将用户模型发送至所述驱动模块；

所述红外线扫描模块确认用户就位，并将确认结果发送至驱动模块；

所述驱动模块根据用户模型中的指令控制按摩部件开始工作。