[发明专利]一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构

说明书

本发明公开了一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨，所述治具排包括若干用于放置产品的治具位，所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进，相邻的两个治具排的前进方向相反，且所述治具排之间通过导轨相连。

技术领域

本发明涉及一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在机械化生产中，物料往往需要通过输送装置进行传送至下个工序中，但目前现有的输送装置输送效率慢，且仅为半自动化，已经不满足企业自动化生产加工需要。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的不足之处，提出一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，该机构输送数量多，且效率高。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨，所述治具排包括若干用于放置产品的治具位，所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进，相邻的两个治具排的前进方向相反，且所述治具排之间通过导轨相连。

作为本发明的进一步优化，本发明作为输出端的治具排的治具位数量少于其他治具排的治具位数量。

作为本发明的进一步优化，本发明还包括设置在治具排两端置于导轨上的移动治具位，所述移动治具位配合导轨在相邻两个治具排之间移动。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的治具排数量为奇数。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的治具位中间设有用于定位工件的定位柱。

有益效果：本发明与现有技术相比，本发明采用若干治具排能够大大加大输送机构的输送能力，且通过导轨对治具排进行连接，提高输送机构的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参见图1、图2和图3所示的一种进料输送机构，包括若干治具排1、气缸2和设置在治具排1两端的导轨3，治具排1包括若干用于放置产品的治具位11，该治具位11 中间设有用于定位工件的定位柱，气缸2设置在治具排1一端并推动治具位11前进，相邻的两个治具排1的前进方向相反，且治具排1之间通过导轨3相连，作为输出端的治具排1的治具位11数量少于其他治具排1的治具位11数量。

具体的，本实施例还包括设置在治具排1两端置于导轨3上的移动治具位31，该移动治具位31配合导轨3在相邻两个治具排1之间移动，本实施例的治具排1数量为奇数。

如图1所示，本实施例能够放置71个产品，当机械手取走一个产品时，气缸3就推动一次，按照每分钟两个计算，一次放料可工作35分钟。