[发明专利]一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构在审
| 申请号： | 201810370081.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108706322A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 周慧 | 申请（专利权）人： | 苏州紫冠自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 治具 工业机器人 全自动进料 导轨 气缸 方向相反 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨，所述治具排包括若干用于放置产品的治具位，所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进，相邻的两个治具排的前进方向相反，且所述治具排之间通过导轨相连。
2.根据权利要求1所述的一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：作为输出端的治具排的治具位数量少于其他治具排的治具位数量。
3.根据权利要求1所述的一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：还包括设置在治具排两端置于导轨上的移动治具位，所述移动治具位配合导轨在相邻两个治具排之间移动。
4.根据权利要求1所述的一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：所述治具排数量为奇数。
5.根据权利要求1所述的一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：所述治具位中间设有用于定位工件的定位柱。
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