[发明专利]一种沙包吊装机

说明书

本发明公开了一种沙包吊装机，包括吊装机本体，所述吊装机本体包括底座、转动台、支撑柱、悬梁、吊臂和夹具，所述夹具连接吊臂，所述吊臂连接悬梁，所述悬梁连接支撑柱，所述支撑柱通过转动台与底座连接，所述夹具和/或吊臂安装有水流传感器和超声波探测器，所述水流传感器和超声波探测器与控制装置连接，所述控制装置与控制开关和电源，所述夹具能够将沙包夹起和/或固定。本发明的吊装机能够检测水流的分布速度和水底的实时动态深度，且能够根据水流和水底的实时动态深度，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量，从而能够将沙包准确的投放到堤坝的缺口处，且结构新颖、使用方便、操作简单，便于实施和推广。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种沙包吊装机。

背景技术

我国是世界上洪水灾害频繁而严重的国家之一。据统计，我国洪水灾害造成的经济损失和人员伤亡，在各种自然灾害中居第一位。洪水的出现频率高，波及范围广，来势凶猛，破坏性极大。洪水不但淹没房屋和人口，造成大量人员伤亡，而且还卷走人们的财产，并淹没农田，毁坏农作物，导致粮食大幅度减产，从而造成饥荒。洪水还会破坏工厂厂房、通讯与交通设施，从而造成对国民经济的破坏。

在发生洪水时，为了能够阻挡洪水给人们带来的灾害，人们都会采取筑坝的措施来阻止洪水，而筑坝通常将装有沙土的麻袋或塑料袋按照一定的规则投入到堤坝口，堆积成防洪堤坝。然而，我们在筑坝的时候，通常是将沙包直接丢到水里面，由于不知道水流的速度和水底的情况，往往丢的沙包都不在预定的位置，达不到理想的效果，不但浪费大量沙包，而且比较的浪费时间，给抗洪来了诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够检测水流的分布速度和水底的实时动态深度，且能够根据水流和水底的实时动态深度，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量，从而能够将沙包准确无误的丢到水坝的缺口处，提高工作效率的一种沙包吊装机，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种沙包吊装机，包括吊装机本体，所述吊装机本体包括底座、转动台、支撑柱、悬梁、吊臂和夹具，所述夹具连接吊臂，所述吊臂连接悬梁，所述悬梁连接支撑柱，所述支撑柱通过转动台与底座连接，所述夹具和/或吊臂安装有水流传感器和超声波探测器，所述水流传感器和超声波探测器与控制装置连接，所述控制装置与控制开关和电源，所述夹具能够将沙包夹起和/或固定。

进一步的，所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、水流传感器和超声波探测器连接。

进一步的，所述水流传感器通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏显示出水流的分布速度。

进一步的，所述超声波探测器利用发射的超声波在空气或水中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，并通过控制电路板和/或智能分析处理器将超声波探测器探测到的实际距离，计算出水底的实时动态深度，并通过显示屏显示出水下的地形。

进一步的，所述智能分析处理器能够根据水流的分布速度、水底的实时动态深度和沙包的重量，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置投射的提前量。

进一步的，所述吊臂通过导轨与悬梁连接。

进一步的，所述吊臂安装有驱动电机，所述驱动电机与导轨、电源和控制开关连接；开启所述控制开关，由控制开关控制驱动电机带动吊臂在导轨上移动。

进一步的，所述智能分析处理器包括单片机。