[发明专利]一种沙包吊装机

权利要求书

1.一种沙包吊装机，包括吊装机本体（1），所述吊装机本体（1）包括底座（2）、转动台（3）、支撑柱（4）、悬梁（5）、吊臂（6）和夹具（7），所述夹具（7）连接吊臂（6），所述吊臂（6）连接悬梁（5），所述悬梁（5）连接支撑柱（4），所述支撑柱（4）通过转动台（3）与底座（2）连接，其特征在于：所述夹具（7）和/或吊臂（6）安装有水流传感器（8）和超声波探测器（9），所述水流传感器（8）和超声波探测器（9）与控制装置连接，所述控制装置与控制开关和电源，所述夹具（7）能够将沙包夹起和/或固定。

2.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、水流传感器（8）和超声波探测器（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述水流传感器（8）通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏显示出水流的分布速度。

4.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述超声波探测器（9）利用发射的超声波在空气或水中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，并通过控制电路板和/或智能分析处理器将超声波探测器（9）探测到的实际距离，计算出水底的实时动态深度，并通过显示屏显示出水下的地形。

5.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述智能分析处理器能够根据水流的分布速度、水底的实时动态深度和沙包的重量，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置投射的提前量。

6.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述吊臂（6）通过导轨（10）与悬梁（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述吊臂（6）安装有驱动电机，所述驱动电机与导轨（10）、电源和控制开关连接；开启所述控制开关，由控制开关控制驱动电机带动吊臂（6）在导轨（10）上移动。

8.根据权利要求2所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述智能分析处理器包括单片机。

9.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述转动台（3）安装有转动电机，所述转动电机与控制开关和电源连接；驱动所述转动电机，所述转动电机带动转动台（3）旋转，使转动台（3）上面的支撑柱（4）、悬梁（5）、吊臂（6）和夹具（7）一起转动。

10.根据权利要求1所述的一种沙包吊装机，其特征在于：所述夹具（7）包括钩子、夹子、钳子和/或机械手。