[发明专利]一种线材刷分线前处理机

说明书

本发明公开了一种线材刷分线前处理机，包括机架，所述机架上横向设置有线材输送链，所述线材输送链上设有夹持治具，沿所述线材输送链平移前进方向依次设有：定长裁切机构，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将线材置入夹持治具上；端部剥外皮机构，用于线材两端的外皮剥开并除去；外层打散整理机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向的两根线束；折线机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；铜箔包覆机构，用于铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧；下料机构，用于将线材从夹持治具取出，所述各机构通过主控单元控制。本发明增加了工艺的稳定性，作业效率提升，并降低成本。

技术领域

本发明涉及线材自动生产设备技术领域 ，具体为一种线材刷分线前处理机。

背景技术

随着时代的进步，电子类产品在生活中使用越来越普遍，电子产品的使用需要配套的连接线，在连接线组装在电子产品之前需要对线材进行分线。而不同的电子产品对工艺的要求不一样，对线材的需求有定长、裁切、去外皮、打散、折反屏蔽编织、包覆铜箔等，因为将线材组装到电子产品上时，需要将每条并线分开屏蔽编织、折弯、包覆铜箔、再将分开处理后的线分别焊接或者铆压在连接器上。

传统的对线材的裁切分线、编织打散、折弯编织、包覆铜箔等采用的是人工手动操作，此种工艺效率低且成本高，其次是容易导致线材弯曲、损坏，质量不达标，不利于工厂专业自动化的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业效率提升，避免手工作业品质稳定性差、降低成本的线材刷分线前处理机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线材刷分线前处理机，包括机架，所述机架上横向设置有线材输送链，所述线材输送链上设有用于夹持固定线材两端的夹持治具，其特征在于，沿所述线材输送链平移前进方向依次设有：

定长裁切机构，其输入端连接有线材放卷组件，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将裁切后的线材置入所述夹持治具上；

端部剥外皮机构，用于将夹持治具上的线材两端的外皮剥开并除去；

外层打散整理机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向的两根线束；

折线机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；

铜箔包覆机构，其输入端连接有铜箔放卷组件，用于将铜箔放卷组件输入的铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧，

下料机构，用于将包覆铜箔后的线材从夹持治具取出，所述各机构通过主控单元控制。

具体的，所述定长裁切机构包括第一支架，所述第一支架上设有用于将线材放卷组件输入的线材输入端夹持并将其180度旋转送入夹持治具的旋转机械手，所述夹持治具包括夹持部及用于控制夹持部开合的控制装置；所述第一支架上还设有用于在设定距离裁切线材的裁切机构。

具体的，端部剥外皮机构包括第二支架、托板及剥外皮组件，所述托板位于所述第二支架的下方，所述第二支架上设有用于将线材端部向托板方向压入的下压机构，所述剥外皮组件包括第一前后移动气缸及用于在下压机构将线材下压固定后对线材端部外皮进行剥皮并拉出的剥皮刀具，所述剥皮刀具设置在第一前后移动气缸的前部。

具体的， 所述外层打散整理机构包括依次设置的：顺刷线材机构，设有第一刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行顺时针方向打散；逆刷线材机构，设有第二刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行逆时针方向打散。