[发明专利]一种线材刷分线前处理机

权利要求书

1.一种线材刷分线前处理机，包括机架，所述机架上横向设置有线材输送链，所述线材输送链上设有用于夹持固定线材两端的夹持治具，其特征在于，沿所述线材输送链平移前进方向依次设有：

定长裁切机构，其输入端连接有线材放卷组件，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将裁切后的线材置入所述夹持治具上；

端部剥外皮机构，用于将夹持治具上的线材两端的外皮剥开并除去；

外层打散整理机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向的两根线束；

折线机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；

铜箔包覆机构，其输入端连接有铜箔放卷组件，用于将铜箔放卷组件输入的铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧，

下料机构，用于将包覆铜箔后的线材从夹持治具取出，所述各机构通过主控单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述定长裁切机构包括第一支架，所述第一支架上设有用于将线材放卷组件输入的线材输入端夹持并将其180度旋转送入夹持治具的旋转机械手，所述夹持治具包括夹持部及用于控制夹持部开合的控制装置；所述第一支架上还设有用于在设定距离裁切线材的裁切机构。

3.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：端部剥外皮机构包括第二支架、托板及剥外皮组件，所述托板位于所述第二支架的下方，所述第二支架上设有用于将线材端部向托板方向压入的下压机构，所述剥外皮组件包括第一前后移动气缸及用于在下压机构将线材下压固定后对线材端部外皮进行剥皮并拉出的剥皮刀具，所述剥皮刀具设置在第一前后移动气缸的前部。

4.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述外层打散整理机构包括依次设置的：顺刷线材机构，设有第一刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行顺时针方向打散；逆刷线材机构，设有第二刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行逆时针方向打散。

5.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述顺刷线材机构包括第三支架，所述第三支架连接有第二前后移动气缸，所述第三支架竖立方向对应线材的两个端部位置设置有一组并列的第一刷轮组，所述第一刷轮组连接有驱动第一刷轮组顺时针方向选择的第一电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述外层打散整理机构与折线机构之间设有用于对夹持治具上线材的线芯进行裁切的线芯裁切机构。

7.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述折线机构包括第四支架，所述第四支架连接有第三前后移动气缸，所述第三前后移动气缸的前部设有底板，所述底板上设有开口依次减小的折线治具。

8.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述铜箔包覆机构包括第五支架，所述第五支架上连接有第五前后移动气缸，所述第五前后移动气缸的输出轴上连接有旋转气缸，所述铜箔放卷组件设置在旋转气缸的一侧，所述箔放卷组件与旋转气缸之间设有铜箔剪断机构，所述旋转气缸的前部设有用于夹紧输入的箔放卷组件并带动铜箔包覆在线材外皮弯折处的夹爪。