[发明专利]一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置

权利要求书

1.一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，包括：车轮轴、安装于车轮轴一端的左车轮及安装于车轮轴另一端的右车轮，所述车轮轴上安装有左摆动竖轴机构及右摆动竖轴机构，所述左摆动竖轴机构与右摆动竖轴机构结构相同，均包括：竖管、竖轴、弹性件及车轮轴座，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖轴与竖管之间形成轴向可移动连接，所述车轮轴座套设于车轮轴上，所述车轮轴座与车轮轴之间形成相对转动连接或固定连接，其特征在于：所述竖管与竖轴两者中的其中之一与车架固定连接，另一个与车轮轴座之间形成沿车轮轴轴向的摆动连接。

2.如权利要求1所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述竖管与车架固定连接，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖轴可相对于竖管轴向移动，所述车轮轴座设有凸台，所述竖轴的下端设有第一凸部、第二凸部及位于第一凸部及第二凸部之间的收容槽，所述凸台设有第一销孔，所述第一凸部设有第二销孔，所述第二凸部设有第三销孔，所述车轮轴座的凸台收容于竖轴的收容槽内，销穿过第一销孔、第二销孔及第三销孔从而使车轮轴座与竖轴之间形成摆动连接。

3.如权利要求2所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述弹性件设置于竖管与竖轴之间或设置于车轮轴座与车架之间或设置于竖轴与车架之间。

4.如权利要求1所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述竖轴与车架固定连接，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖管可相对于竖轴轴向移动，所述车轮轴座设有凸台，所述竖管的下端设有第一凸部、第二凸部及位于第一凸部及第二凸部之间的收容槽，所述凸台设有第一销孔，所述第一凸部设有第二销孔，所述第二凸部设有第三销孔，所述车轮轴座的凸台收容于竖管的收容槽内，销穿过第一销孔、第二销孔及第三销孔从而使车轮轴座与竖管之间形成摆动连接。

5.如权利要求4所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述弹性件设置于竖管与竖轴之间或设置于车轮轴座与车架之间或设置于竖管与车架之间。

6.如权利要求2或4所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述凸台及收容槽沿车轮轴的轴向延伸。

7.如权利要求1所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述弹性件为压簧、橡胶或弹性板。

8.如权利要求1所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述车轮轴座与车轮轴之间通过轴套或轴承连接。

9.如权利要求1所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述车轮轴座与车轮轴之间通过花键或销轴固定连接。

10.如权利要求1所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，其特征在于：所述左摆动竖轴机构靠近左车轮设置，所述右摆动竖轴机构靠近右车轮设置。