[发明专利]节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置

说明书

本发明提供节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，用于将罐体上料至罐装茶叶包装机上相应的罐位，包括水平设置的托罐板一和自动落罐机构，罐装茶叶包装机内设置有工作台板，托罐板一通过支撑组件安装在工作台板上，自动落罐机构包括设置于托罐板一上的转盘、设置于托罐板一下方的分割器组件，转盘的下端面与托罐板一的上端面滑动连接，分割器组件的输出转轴穿过托罐板一后与转盘中心连接，并带动转盘间歇旋转，托罐板一上对应分割器组件的输出转轴开有轴孔，转盘上安装有绕其中心圆周均匀分布的若干个落罐架，转盘上对应各个落罐架的下端开口分别开有落罐孔一，托罐板一上位于轴孔的正右边设置有与落罐孔一对应的落罐孔二。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置。

背景技术

茶叶具有易吸潮、易氧化、易破碎、易变质等特性，故而茶叶包装必须能够完美的解决上述问题，罐装茶叶密封性好，可以延长茶叶的保质、保鲜期，罐装茶叶包装机在对茶叶进行包装的过程中需要先进行罐体上料，将空罐体准确传送至包装机上相应的罐位，现有的罐装茶叶包装机结构复杂，多采用人工将罐体逐个摆放到传送带上，使罐体能够沿着传送带流水线输送至相应的罐位，工人的劳动强度较大，整机占地面积大，工作效率低，且不能对罐体的正反进行检测并分罐，难以实现将罐体快速高效且准确地输送至相应的罐位上，不能满足使用需求。

有鉴于此，本发明人专门设计了节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，用于将罐体上料至罐装茶叶包装机上相应的罐位，包括水平设置的托罐板一和自动落罐机构，所述罐装茶叶包装机内设置有工作台板，所述托罐板一通过支撑组件安装在工作台板上，所述自动落罐机构包括设置于托罐板一上的转盘、设置于托罐板一下方的分割器组件，所述转盘的下端面与托罐板一的上端面滑动连接，所述分割器组件的输出转轴穿过托罐板一后与转盘中心连接，并带动转盘间歇旋转，所述托罐板一上对应分割器组件的输出转轴开有轴孔，所述转盘上安装有绕其中心圆周均匀分布的若干个落罐架，所述转盘上对应各个落罐架的下端开口分别开有落罐孔一，所述托罐板一上位于轴孔的正右边设置有与落罐孔一对应的落罐孔二。

进一步的，还包括安装在工作台板上的水平驱动机构，所述分割器组件安装在水平驱动机构上，所述若干个落罐架呈至少两层周圈均匀分布，所述若干个落罐孔一相应的也呈至少两层周圈均匀分布，所述托罐板一上的轴孔为沿左右方向延伸的长条形通孔，所述水平驱动机构驱动自动落罐机构沿轴孔左右往复移动。

进一步的，所述水平驱动机构包括安装在工作台板上且沿左右方向设置的导轨一、滑动安装在导轨一上的滑块、用以引导滑块左右移动的丝杆及驱动丝杆旋转的驱动电机，所述分割器组件安装在滑块上。

进一步的，还包括正反检测及分罐机构，所述正反检测及分罐机构设置于托罐板一右下方且位于工作台板上相应的落罐位上方，其包括通过吊杆水平安装在托罐板一下方的托罐板二、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿左右方向延伸的条形框架一、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿前后方向延伸的条形框架二、第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和检测感应器，所述条形框架一和条形框架二均位于托罐板二上方且上下错开设置，所述条形框架一上开有沿其长度方向延伸的条形孔一，所述条形框架二上开有沿其长度方向延伸的条形孔二，所述托罐板二上位于落罐孔二的正下方设有容置槽，所述检测感应器安装在容置槽内，所述托罐板二上对应条形孔二的后端开有落罐孔三，其对应工作台板上相应的落罐位开有落罐孔四，工作台板上对应落罐孔三开有落罐孔五，所述第一水平驱动组件驱动条形框架一在落罐孔二下方和落罐孔三上方之间前后往复移动，所述第二水平驱动组件驱动条形框架二在落罐孔二下方和落罐孔四上方之间左右往复移动。