[发明专利]改进的行星减速器

说明书

本发明公开了改进的行星减速器，其包括中心轮、沿所述中心轮一端周向布置的静止轮、设置在所述静止轮与所述中心轮之间的至少一个行星轮机构、及设置在所述中心轮另一端周向上的输出轮，所述行星轮机构包括转动设置在所述静止轮上的行星架、设置在所述行星架上的行星轴、及转动设置在所述行星轴上的行星轮，所述静止轮、输出轮与所述中心轮同轴布置，所述行星轮的轴线与所述中心轮的轴线平行，所述行星轮与所述中心轮、静止轮、输出轮啮合，所述静止轮与所述输出轮存在齿数差。本发明提供的改进的行星减速器，结构简单，成本低，精度高。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种改进的行星减速器。

背景技术

精密大速比减速器是一种机械动力传递机构，目的是降低转速、增大转矩。近年来，随着工业机器人的发展，机器人的核心部件之一，精密大速比减速器的发展缓慢，已经成为机器人发展的老大难。用于机器人的三大减速器中，谐波减速器精度最高、但精度保持能力差，寿命短，主要用在机器人关节等小转矩上；RV减速器、寿命长、结构复杂、成本高，主要运用在大速比大转矩场合；精密行星减速器单级减速比小，需要多级组合才能达到较大速比、因此体积大，精度不高。精密大速比减速器机器人传动中最关键的部件，设计出一种结构简单、加工方便、速比范围宽、转矩范围大、体积小、重量轻、高寿命、高可靠性、低成本、通用化、模块化、接地气的精密大速比减速器是机械技术人员的当务之急。本发明因此而来。

发明内容

本发明目的是提供一种改进的行星减速器，结构紧凑、效率高。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

改进的行星减速器，其包括中心轮、沿所述中心轮一端周向布置的静止轮、设置在所述静止轮与所述中心轮之间的至少一个行星轮机构、及设置在所述中心轮另一端周向上的输出轮，所述行星轮机构包括转动设置在所述静止轮上的行星架、设置在所述行星架上的行星轴、及转动设置在所述行星轴上的行星轮，所述静止轮、输出轮与所述中心轮同轴布置，所述行星轮的轴线与所述中心轮的轴线平行，所述行星轮与所述中心轮、静止轮、输出轮啮合，所述静止轮与所述输出轮存在齿数差。

在其中的一些实施方式中，还包括设置在所述输出轮输出端的端盖，所述端盖固定在所述静止轮上，所述输出轮转动设置在所述端盖中部。

在其中的一些实施方式中，所述中心轮的转轴的一端与所述行星架之间设有第一轴承，所述行星架与所述静止轮之间设有第二轴承，所述行星轮与所述行星轴之间设有第三轴承，所述中心轮的转轴的另一端与所述输出轮之间设有第四轴承，所述输出轮与所述端盖之间设有第五轴承。

在其中的一些实施方式中，齿轮啮合为内外齿啮合、锥型齿啮合或平面齿啮合中的一种。

在其中的一些实施方式中，齿轮的齿廓为渐开线、圆弧线、双曲线、摆线或S线。

在其中的一些实施方式中，齿轮的齿型为直齿、斜齿或螺旋齿。

与现有技术相比，本发明的优点是：

采用本发明的技术方案，通过中心轮和行星轮之间实现一级减速，然后通过行星轮、静止轮和输出轮实现二级减速，该减速器结构简单、减速比范围大、体积小、重量轻、寿命长、回差精度稳定、效率高、制造容易、传动平稳、抗扭刚性高、价格低廉等优点，基本克服了RV减速器的问题，可大批量低成本生产，并可衍生出多级减速器，可广泛应用于工业机器人等要求体积小、大转矩、高精度、大减速比的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明改进的行星减速器设置一个行星机构的工作原理图；