[发明专利]改进的行星减速器在审
| 申请号： | 201810364318.6 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108425997A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吴永德 | 申请（专利权）人： | 吴永德 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/031;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;胡秋婵 |
| 地址： | 215003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中心轮 静止轮 输出轮 行星减速器 行星轮 行星轮机构 转动设置 行星架 行星轴 啮合 改进 同轴布置 周向布置 轴线平行 齿数差 | ||
1.改进的行星减速器，其特征在于：包括中心轮(1)、沿所述中心轮(1)一端周向布置的静止轮(7)、设置在所述静止轮(7)与所述中心轮(1)之间的至少一个行星轮机构、及设置在所述中心轮(1)另一端周向上的输出轮(10)，所述行星轮机构包括转动设置在所述静止轮(7)上的行星架(3)、设置在所述行星架(3)上的行星轴(4)、及转动设置在所述行星轴(4)上的行星轮(6)，所述静止轮(7)、输出轮(10)与所述中心轮(1)同轴布置，所述行星轮(6)的轴线与所述中心轮(1)的轴线平行，所述行星轮(6)与所述中心轮(1)、静止轮(7)、输出轮(10)啮合，所述静止轮(7)与所述输出轮(10)存在齿数差。
2.根据权利要求1所述的改进的行星减速器，其特征在于：还包括设置在所述输出轮(10)输出端的端盖(12)，所述端盖(12)固定在所述静止轮(7)上，所述输出轮(10)转动设置在所述端盖(12)中部。
3.根据权利要求2所述的改进的行星减速器，其特征在于：所述中心轮(1)的转轴的一端与所述行星架(3)之间设有第一轴承(2)，所述行星架(3)与所述静止轮(7)之间设有第二轴承(5)，所述行星轮(6)与所述行星轴(4)之间设有第三轴承(5)，所述中心轮(1)的转轴的另一端与所述输出轮(10)之间设有第四轴承(9)，所述输出轮(10)与所述端盖(12)之间设有第五轴承(11)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的改进的行星减速器，其特征在于：齿轮啮合为内外齿啮合、锥型齿啮合或平面齿啮合中的一种。
5.根据权利要求4所述的改进的行星减速器，其特征在于：齿轮的齿廓为渐开线、圆弧线、双曲线、摆线或S线。
6.根据权利要求5所述的改进的行星减速器，其特征在于：齿轮的齿型为直齿、斜齿或螺旋齿。
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