[发明专利]一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置

说明书

本发明一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗，所述料斗的底端与筛选带连接；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口，所述下料口与机器视觉检测传送带连接，所述机器视觉检测传送带上设有机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置的后端设有落料气缸。本发明的左右两侧钢丝带交叉成网状的筛选带，背部向上小龙虾可由虾脚牵弓|随筛选带向上运动，小龙虾运行至筛选带分岔口处的下料口后，进入机器视觉检测传送带，进行后续的视觉检测；本发明可以保证输送过程中保持小龙虾背部向上传送，结构简单，使用方便，自动化程度高，提高效率，节省时间。

技术领域

本发明涉及水产加工设备技术领域，具体涉及一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置。

背景技术

近年来，随着国民消费水平的提高，小龙虾作为一种休闲食品消费量越来越大，小龙虾生产过程中的自动化程度也随之越来越高。其中，最为重要的是小龙虾非接触式的自动分级工作，一般采用机器视觉的方式，本申请人在2017.11.27申请了一件为2017216067227一种基于机器视觉小龙虾检测装置，而机器视觉检测要求小龙虾在进入检测位的时候保持一定的位姿，一般以背部向上为主。但是由于小龙虾是活体，可以自由活动，因此在传送过程中的位姿不能确定，会增加后续自动分级工作的工作量，导致工作效率低，浪费时间。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，解决了小龙虾因自由活动，导致传送过程中的位姿不能确定，增加后续自动分级工作的工作量、工作效率低、浪费时间的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗，所述料斗的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口，所述下料口与机器视觉检测传送带连接，所述机器视觉检测传送带上设有机器视觉检测装置。

本发明进一步解决的方案是，左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度。

本发明进一步解决的方案是，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距且平行设置在柔性带上，所述钢丝水平倾斜设置，钢丝倾斜方向相同，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组。

本发明进一步解决的方案是，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距设置在柔性带上，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组。

本发明进一步解决的方案是，所述钢丝的直径为1-2mm。

本发明进一步解决的方案是，所述钢丝的间距为5-7mm。

本发明进一步解决的方案是，所述钢丝的倾斜角度为15°-20°。

本发明进一步解决的方案是，左右钢丝带设置的钢丝的垂直距离为2-4mm。

本发明进一步解决的方案是，所述下料口为楔形，所述下料口处设有斜坡，所述下料口的两侧设有挡板。

本发明进一步解决的方案是，所述下料口的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度。

本发明进一步解决的方案是，所述料斗的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗内部均为光滑斜面。

本发明的有益效果是：