[发明专利]一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置

权利要求书

1.一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，其特征在于：所述传输机架的一端设有料斗（1），所述料斗（1）的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口（5），所述下料口（5）与机器视觉检测传送带（6）连接，所述机器视觉检测传送带（6）上设有机器视觉检测装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝带包括柔性带（2）和钢丝（3），所述钢丝（3）等距且平行设置在柔性带（2）上，所述钢丝（3）水平倾斜设置，钢丝（3）倾斜方向相同，所述柔性带（2）为环状，所述柔性带（2）设置在传输机架上，所述柔性带（2）外侧设有导向及驱动轮组（4）。

4.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝（3）的直径为1-2mm。

5.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝（3）的间距为5-7mm。

6.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝（3）的倾斜角度为15°-20°。

7.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：左右钢丝带设置的钢丝的垂直距离为2-4mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述下料口（5）为楔形，所述下料口（5）处设有斜坡，所述下料口（5）的两侧设有挡板。

9.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述下料口（5）的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度。

10.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述料斗（1）的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗（1）内部均为光滑斜面。