[发明专利]新型行星减速器

说明书

本发明公开了新型行星减速器，其包括静止轮、转动设置在所述静止轮内的行星架、设置在所述行星架上的至少一个行星轮机构、及转动设置在所述行星架上的输出轮，所述行星轮机构包括设置在行星架上的行星轴、及转动设置在所述行星轴上的行星轮，所述行星架具有动力输入部，所述静止轮、行星架和输出轮同轴设置，所述行星轮的轴线与所述行星架的轴线相平行，所述行星轮与所述静止轮、输出轮均啮合，所述静止轮与所述输出轮具有齿数差。本发明提供的新型行星减速器，可替代谐波减速器，其结构简单，加工方便、寿命长、成本低。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种新型行星减速器。

背景技术

精密减速器是一种机械动力传递机构，目的是降低转速、增大转矩。近年来，随着工业机器人的发展，机器人的核心部件之一，精密减速器的发展缓慢，已经成为机器人发展的老大难。

用于机器人中的三大减速器中的谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种减速器。主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器虽然精度最高，但精度保持能力差，由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、热处理要求较高、工艺复杂、加工难度大、寿命较短。

精密减速器机器人传动中最关键的部件，设计出一种结构简单、加工方便、速比范围宽、转矩范围大、体积小、重量轻、高寿命、高可靠性、低成本、通用化、模块化、接地气的精密减速器是机械技术人员的当务之急。本发明因此而来。

发明内容

本发明目的是提供一种新型行星减速器，结构简单，寿命长。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

新型行星减速器，其包括静止轮、转动设置在所述静止轮内的行星架、设置在所述行星架上的至少一个行星轮机构、及转动设置在所述行星架上的输出轮，所述行星轮机构包括设置在行星架上的行星轴、及转动设置在所述行星轴上的行星轮，所述行星架具有动力输入部，所述静止轮、行星架和输出轮同轴设置，所述行星轮的轴线与所述行星架的轴线相平行，所述行星轮与所述静止轮、输出轮均啮合，所述静止轮与所述输出轮具有齿数差。

在其中的一些实施方式中，还包括设置在所述输出轮外端的端盖，所述端盖固定在所述静止轮上，所述输出轮转动设置在所述端盖中部。

在其中的一些实施方式中，所述行星架与所述静止轮之间设有第一轴承，所述行星轮与所述行星轴之间设有第二轴承，所述输出轮与所述行星架之间设有第三轴承，所述端盖与所述输出轮之间设有第四轴承。

在其中的一些实施方式中，齿轮啮合为内外齿啮合、锥型齿啮合或平面齿啮合中的一种。

在其中的一些实施方式中，齿轮的齿廓为渐开线、圆弧线、双曲线、摆线或S线。

在其中的一些实施方式中，齿轮的齿型为直齿、斜齿或螺旋齿。

与现有技术相比，本发明的优点是：