[发明专利]新型行星减速器在审
申请号: | 201810364166.X | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108458059A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 吴永德 | 申请(专利权)人: | 吴永德 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;胡秋婵 |
地址: | 215003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行星架 静止轮 输出轮 减速器 新型行星 转动设置 行星轮 行星轮机构 行星轴 啮合 动力输入部 谐波减速器 加工方便 同轴设置 齿数差 平行 替代 | ||
1.新型行星减速器,其特征在于:包括静止轮(6)、转动设置在所述静止轮(6)内的行星架(1)、设置在所述行星架(1)上的至少一个行星轮机构、及转动设置在所述行星架(1)上的输出轮(7),所述行星轮机构包括设置在行星架(1)上的行星轴(3)、及转动设置在所述行星轴(3)上的行星轮(2),所述行星架(1)具有动力输入部,所述静止轮(6)、行星架(1)和输出轮(7)同轴设置,所述行星轮(2)的轴线与所述行星架(1)的轴线相平行,所述行星轮(2)与所述静止轮(6)、输出轮(7)均啮合,所述静止轮(6)与所述输出轮(7)具有齿数差。
2.根据权利要求1所述的新型行星减速器,其特征在于:还包括设置在所述输出轮(7)外端的端盖(10),所述端盖(10)固定在所述静止轮(6)上,所述输出轮(7)转动设置在所述端盖(10)中部。
3.根据权利要求2所述的新型行星减速器,其特征在于:所述行星架(1)与所述静止轮(6)之间设有第一轴承(4),所述行星轮(2)与所述行星轴(3)之间设有第二轴承(5),所述输出轮(7)与所述行星架(1)之间设有第三轴承(8),所述端盖(10)与所述输出轮(7)之间设有第四轴承(9)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的新型行星减速器,其特征在于:齿轮啮合为内外齿啮合、锥型齿啮合或平面齿啮合中的一种。
5.根据权利要求4所述的新型行星减速器,其特征在于:齿轮的齿廓为渐开线、圆弧线、双曲线、摆线或S线。
6.根据权利要求5所述的新型行星减速器,其特征在于:齿轮的齿型为直齿、斜齿或螺旋齿。
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