[发明专利]方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆，方法包括：获取方向盘的当前信息；检测方向盘的当前信息中的手部特征；根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种方向盘双手脱离提醒方法、一种方向盘双手脱离提醒装置、一种方向盘双手提醒系统以及一种车辆。

背景技术

随着辅助驾驶技术的发展，自适应巡航系统已经配置到乘用车上，以提升驾驶的舒适性，减轻驾驶者的疲劳。

自适应巡航系统是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。相对定速巡航系统，自适应巡航系统可以控制跟车距离。但自适应巡航系统作为一个辅助驾驶系统不是万能的，转向控制仍需驾驶员操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种方向盘双手脱离提醒方法，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息。

本发明第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第三个目的在于提出一种方向盘双手脱离提醒装置。

本发明第四个目的在于提出一种方向盘双手脱离提醒系统。

本发明第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的方向盘双手脱离提醒方法，包括：获取方向盘的当前信息；检测方向盘的当前信息中的手部特征；根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。

根据本发明实施例提出方向盘双手脱离提醒方法，通过获取方向盘的当前信息，然后检测方向盘的当前信息中的手部特征，再根据手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。由此，本发明实施例提出的提醒方法能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

根据本发明的一个实施例，获取方向盘的当前信息，包括：通过方向盘图像采集装置获取方向盘的当前图像，将当前图像作为所述当前信息；和/或通过方向盘压力采集装置获取方向盘的当前压力，将所述当前压力作为所述当前信息。

根据本发明的一个实施例，当所述当前信息为所述当前图像时，所述检测方向盘的当前信息中的手部特征，还包括：对所述方向盘当前图像进行预处理去除背景信息；对所述预处理后的方向盘当前图像进行灰度处理，获得所述方向盘的轮圈图像；对所述轮圈图像进行特征提取，获得所述方向盘当前图像中的手部特征。

根据本发明的一个实施例，在所述驾驶员双手脱离方向盘时，生成双手脱离方向盘的警告标识，根据所述警告标识，控制发送提醒信息；其中，所述提醒信息包括：语音提醒信息、提醒图像、方向盘提示灯闪烁信息和蜂鸣提醒信息中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，当所述提醒信息为所述蜂鸣提醒信息时，所述根据所述警告标识，控制发送提醒信息，包括：统计所述驾驶员双手脱离方向盘的脱离时长；根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息。

根据本发明的一个实施例，根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息，包括：将所述脱离时长与预设的阈值范围进行比较，确定所述脱离时长所隶属的阈值范围；获取与所隶属的阈值范围对应的目标频率，按照所述目标频率发出蜂鸣提醒。