[发明专利]方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆

权利要求书

1.一种方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，包括：

获取方向盘的当前信息；

检测方向盘的当前信息中的手部特征；

根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，如果连续两帧方向盘的当前图像均未提取到驾驶员的手部特征，则判定驾驶员双手脱离方向盘,并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息；

获取方向盘的当前信息，包括：

通过方向盘图像采集装置获取方向盘的当前图像，将当前图像作为所述当前信息；

当所述当前信息为所述当前图像时，所述检测方向盘的当前信息中的手部特征，还包括：

对所述当前图像进行裁剪处理，以将背景信息去除获得预处理后的方向盘当前图像，所述背景信息为当前图像中除方向盘的轮廓图像以外的区域；

对所述预处理后的方向盘当前图像进行灰度处理，获得所述方向盘的轮圈图像；

对所述轮圈图像进行特征提取，获得所述方向盘当前图像中的手部特征；

所述手部特征可包括手指特征、手背特征以及驾驶员戴手套的特征。

2.根据权利要求1所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，

在所述驾驶员双手脱离方向盘时，生成双手脱离方向盘的警告标识，

根据所述警告标识，控制发送提醒信息；

其中，所述提醒信息包括：语音提醒信息、提醒图像、方向盘提示灯闪烁信息和蜂鸣提醒信息中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，当所述提醒信息为所述蜂鸣提醒信息时，所述根据所述警告标识，控制发送提醒信息，包括：

统计所述驾驶员双手脱离方向盘的脱离时长；

根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息。

4.根据权利要求3所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息，包括：

将所述脱离时长与预设的阈值范围进行比较，确定所述脱离时长所隶属的阈值范围；

获取与所隶属的阈值范围对应的目标频率，按照所述目标频率发出蜂鸣提醒。

5.根据权利要求1所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，所述对所述轮圈图像进行特征提取，包括：

通过缓存的轮圈图像特征提取算法，从所述轮圈图像中提取所述方向盘当前图像中的手部特征；

所述方法，还包括：

通过网络接收后台服务器发送的算法更新指令，根据所述算法更新指令对所述轮圈图像特征提取算法进行更新。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方向盘双手脱离提醒方法。