[发明专利]一种电动汽车后地板下方电池的换电方法

权利要求书

1.一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，包括步骤1将电动汽车上后地板下方的欠电电池取出车体；步骤2将满电电池装配于电动汽车后地板下方电池安装工位；其特征在于，在步骤1中，将电动汽车停靠至指定的电动汽车换电工位后，依靠带有杠杆机构的电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；并使得取放时，该杠杆机构的支点位于电动汽车外部，并依靠支点外方的助力气缸作为施力构件施力于杠杆机构的一端，以使得杠杆机构另一端以弧线方向伸入到电动汽车车体内并固定电池后，再依靠杠杆机构施力并将电池以弧线方向从电动汽车车体内取出；

采用了以下电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；所述电动汽车换电机械臂包括立柱（1），在立柱的一侧设有连接块（2），在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂（3），旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置的吸盘；

所述电池取放机构为后地板电池取放机构，所述后地板电池取放机构包括呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂（10），并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；横臂平移控制机构包括设置在横臂上的且沿其自身长度方向设置的滑槽，所述执行臂的下端可滑动配合的连接在所述滑槽内；在横臂的下表面上连接有安装架，所述吸盘安装在所述安装架上；

所述执行臂包括呈竖向设置的执行臂上段（14），执行臂上段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在执行臂上段的下端连接有倾斜向下设置的执行臂倾斜段（15），且在执行臂倾斜段的下端还连接有竖直向下设置的执行臂下段（16）；所述执行臂下段的下端设有与所述滑槽相匹配的且可滑动的连接于所述滑槽内的滑块结构。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤1中包括以下步骤，a将电动汽车行驶至指定的电动汽车换电工位后，使得电动汽车后门与后地板电池取放机构正对，并打开电动汽车的后门；b将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向靠近电动汽车的方向向前下平动，以使得后地板电池取放机构伸入到电动汽车车体内部并位于后地板上方；c再沿电动汽车车体的宽度方向水平移动后地板电池取放机构中的用于取放电池的吸盘，并使得吸盘正对暴露出的需要被取下的电池，并对电池进行吸附连接；d将电池提升并使其脱离安装工位，再将吸附连接有电池的后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车的方向向后上平动，以使的电池被取出电动汽车车体，完成对电池的取出。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤a中包括先将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车换电工位的方向向后上平动一定距离。

4.如权利要求2所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤d中还包括将吸附连接有电池的吸盘朝向远离电动汽车车体的方向移动至极限位置。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤d中还包括将电池取出电动汽车车体后，再水平旋转后地板电池取放机构使其朝远离车门的方向运动至安全距离。

6.如权利要求1所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，在横臂上表面上且沿横臂长度方向呈对称的设置有两个操作台（11），在操作台的上表面上成对的设有操作把手（12）；所述安装架连接在横臂上的与其中一个操作台对应的下表面上；

操作台的上表面为外侧倾斜向下的斜面。