[发明专利]面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法及系统

权利要求书

1.一种面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，该方法包括：

构建具有数据订阅与分发服务的实时数据总线，以及建立用于监控各总线接入节点的状态及数据传输控制的QoS信息，所述QoS信息包括用于节点的健康状态管理的第一QoS信息，用于总线总阶段点对点之间的物理内存占用状态监控的第二QoS信息，以及用于总线数据传输可靠性状态监控的中第三QoS信息的一种或两种以上的组合；

接收对各总线接入节点的所述QoS信息的配置信息，根据所述QoS信息的配置信息控制进行消息的传输、封装、读写操作以及共享内存的配置，以对各总线接入节点的状态进行统一监控与管理。

2.根据权利要求1所述的面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，使用所述实时数据总线创建消息服务时，具体步骤为：

创建客户端，完成初始化，同时建立例与服务端的连接；

创建一个发布者对象，并建立例与服务端的命令通信链路；

发布话题，获取所有符合条件的注册者信息；

发布数据，获取NML配置信息，并创建基于共享内存方式的RCS传输链路。

3.根据权利要求2所述的面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，使用所述实时数据总线创建消息服务客户端时，具体步骤为：

创建客户端，完成初始化，同时建立例与服务端的连接；

创建一个订阅对象，建立与服务端的命令通信链路；

订阅话题，获取NML配置信息，并创建基于分布式共享内存机制的总线部署服务器；

获取数据，从所述总线部署服务器中获取话题发布者写入的数据。

4.根据权利要求1或2或3所述的面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，使用所述实时数据总线进行消息服务订阅与分发时，具体步骤为：

初始化系统，创建UDP传输连接器和指令接收器对象用于接收来自客户端的命令；

接收到来自客户端的发布主题命令，调用自身的发布主题命令；

获取相应的Topic，调用添加发布者命令；将返回的查询信息返回给客户端；

接收到来自客户端的订阅主题命令，调用自身的订阅主题命令，获取相应的Topic调用添加订阅者命令，将返回的查询信息返回给客户端。

5.根据权利要求1所述的面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，所述第一QoS信息包括用于表征智能体生存状态的心跳存活信息和/或用于提供服务端对客户端存活情况的检测所使用的策略的生存周期策略；通过将所述心跳存活信息从节点按照指定频率发出传输到总线管理终端，以在总线管理终端获取节点连接是否存在且健康的状态信息。

6.根据权利要求5所述的面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，所述第二QoS信息包括用于配置主题是独占还是共享的拥有权策略信息；所述第三QoS信息包括用于控制数据在接收、发送时的时间间隔的基于时间过滤器TimeBasedFilter，用于配置两次读、写操作之间的最大等待时间的DeadLinePolicy信息，用于控制数据样本保留的最大数目的资源限制信息，以及用于配置获取数据后数据的推送方式的数据读取策略信息中的一种或多种。

7.根据权利要求1或2或3所述的面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法，其特征在于，所述根据所述QoS信息的配置信息控制进行消息的传输、封装、读写操作以及共享内存的配置的具体步骤为：

对各节点进行共享内存的配置，生成NML文件并进行集中存储；

对接入总线的各网络节点的拓扑关系进行配置；

根据所述QoS信息的配置信息对所述实时消息总线在运行过程中各节点的状态进行监控，以及根据所述QoS信息的配置信息对进行消息的传输、封装、读写操作进行调整。