[发明专利]一种车辆自动巡航的速度动态控制方法和装置

说明书

本发明公开一种车辆自动巡航的速度动态控制方法和装置，用以解决现有技术中的自动巡航系统只能进行固定速度巡航或者固定距离巡航而可能存在安全风险的问题。该方法包括：车辆的自动巡航装置根据车辆的感知装置获取到的感知数据确定出现在车辆的感应区域内的多个动态物体，确定各个动态物体的速度、以及各个动态物体与车辆之间的距离；其中，车辆的感应区域包括车辆的前方、左侧和/或右侧的预定范围内的区域；根据感知数据确定车辆的速度；根据各个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及车辆的速度，调整车辆的自动巡航速度。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆自动巡航的速度动态控制方法和装置。

背景技术

传统的巡航控制系统用于控制车辆维持匀速行驶，或者与前车保持稳定的跟随距离行驶。然而，传统的车辆巡航控制系统只是考虑受控车辆的速度或者与前车的跟随距离，不会根据前车的操作而进行相应的改变，从而导致两辆车之间的不安全的行车距离。此外，传统的巡航控制无法检测并考虑车辆周围其他车辆的行为，有可能存在安全隐患或者风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆自动巡航的速度动态控制方法和装置，用以解决现有技术中的自动巡航系统只能进行固定速度巡航或者固定距离巡航而可能存在安全风险的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆自动巡航的速度动态控制方法，包括：

车辆的自动巡航装置根据车辆的感知装置获取到的感知数据确定出现在车辆的感应区域内的多个动态物体，确定各个动态物体的速度、以及各个动态物体与车辆之间的距离；其中，车辆的感应区域包括车辆的前方、左侧和/或右侧的预定范围内的区域；

根据感知数据确定车辆的速度；

根据各个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及车辆的速度，调整车辆的自动巡航速度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆自动巡航的速度动态控制装置，包括：

确定模块，用于根据车辆的感知装置获取到的感知数据确定出现在车辆的感应区域内的多个动态物体，确定各个动态物体的速度、以及各个动态物体与车辆之间的距离；其中，车辆的感应区域包括车辆的前方、左侧和/或右侧的预定范围内的区域；以及根据感知数据确定车辆的速度；

调整模块，用于根据各个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及车辆的速度，调整车辆的自动巡航速度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆自动巡航的速度动态控制装置，包括：一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现：

根据车辆的感知装置获取到的感知数据确定出现在车辆的感应区域内的多个动态物体，确定各个动态物体的速度、以及各个动态物体与车辆之间的距离；其中，车辆的感应区域包括车辆的前方、左侧和/或右侧的预定范围内的区域；

根据感知数据确定车辆的速度；

根据各个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及车辆的速度，调整车辆的自动巡航速度。

根据本申请实施例提供的技术方案，车辆的自动巡航装置能够感知到车辆周围的动态物体，例如车辆，确定车辆的感应区域内的多个动态物体的速度以及与车辆之间的距离，并且根据多个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及本车的速度，来调整本车的自动巡航速度，能够动态地根据感应区域内出现的动态物体的情况来动态地调整车辆的自动巡航速度，从而能够避免固定巡航速度或固定巡航距离带来的安全风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1a为现有技术中车辆汇入到主车所在车道的示意图；