[发明专利]一种医疗用人工角膜的自动化检测方法

说明书

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种医疗人工角膜的自动化检测方法，包括输送机构、夹取机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述输送机构包括输送组件和限料组件，所述限料组件安装在输送组件的上端，所述夹取机构包括移动组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件呈对称安装在移动组件的下端，所述检测机构包括拍照组件、控制终端和用于安装控制终端的固定座，拍照组件和控制终端连接，控制终端安装在固定座上，所述控制终端内设有控制模块、分析模块和记录模块。本发明的有益效果是能够自动完成人工角膜的检测工作，提高人工角膜的检测速度并降低成本。

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种人工角膜的自动化检测装置。

背景技术

角膜病是一种致盲疾病，因为角膜病致盲的人数很多，并且还在逐年增长，然而治疗角膜病唯一有效的方法是进行角膜移植手术，但是角膜来源有限，因此，人工角膜的诞生在一定程度上缓解了这一问题，人工角膜是用医用高分子材料制成的类似人体角膜的产品，人工角膜一般包括光学镜柱和周边支架两部分。光学镜柱是用光学特性优良、物理化学性质稳定的透明材料制成，用以替代病变后阻碍眼球光学通路的浑浊角膜，但是人工角膜在制作完成后需要对其进行检测，其中重要的一项检测就是对人工角膜的透明度进行检测，然而现阶段人工角膜的检测需要人工配合完成，并且需要多台机械配合检测，这导致人工角膜检测的成本增加并且检测速度底下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工角膜的自动化检测装置，自动完成对人工角膜的检测。

本发明的技术方案是：包括输送机构、夹取机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构位于输送机构的上端，所述转运机构位于输送机构的旁侧且转运机构位于夹取机构一端的下方，所述检测机构和下料机构均安装在转运机构的旁侧，所述输送机构包括输送组件和限料组件，所述限料组件安装在输送组件的上端，所述夹取机构包括移动组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件呈对称安装在移动组件的下端，所述检测机构包括拍照组件、控制终端和用于安装控制终端的固定座，拍照组件和控制终端连接，控制终端安装在固定座上，所述控制终端内设有控制模块、分析模块和记录模块。

在本发明一较佳实施例中，所述输送组件包括传送带和两个挡板，所述传送带呈水平设置，两个挡板呈对称设置在传送带的两侧，所述传送带的末端设有挡板，挡板的两端分别与两个挡板通过螺栓固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述限料组件包括安装架、限料电机、驱动齿轮、驱动齿条、滑动杆、两个连接杆和限料板，所述安装架安装在两个挡板的上端，所述安装架的上端设有滑轨，所述驱动齿轮位于滑轨内且驱动齿轮与滑轨滑动配合，所述限料电机安装在安装架的上端，驱动齿轮与限料电机的输出端固定连接且驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述滑动杆呈水平设置且滑动杆与驱动齿条的一端固定连接，所述安装架的两侧均设有与滑动杆滑动配合的滑槽，两个连接杆的上端分别与滑动杆的两端铰接，两个连接杆的下端均与限料板的上端铰接，所述限料板呈倾斜设置在两个挡板之间且限料板水平高度较高的一端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个挡板转动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述移动组件包括丝杆滑台和安装板，所述丝杆滑台呈水平设置在传送带的上方且丝杆滑台的长度方向与传送带的输送方向垂直，所述安装板与丝杆滑台的滑块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一夹取组件和第二夹取组件结构相同，第一夹取组件和第二夹取组件均包括竖直移动气缸、水平移动气杆和夹取部件，所述竖直移动气缸安装在安装板的下端且竖直移动气缸的输出端向下设置，所述竖直移动气缸的输出端设有第一连接板，所述水平移动气缸安装在第一连接板的下端且水平移动气缸的输出端朝向传送带设置，水平移动气缸的输出端设有第二连接板，所述夹取部件安装在第二连接板上。