[发明专利]一种医疗用人工角膜的自动化检测方法

权利要求书

1.一种人工角膜的自动化检测方法，包括以下步骤：工作时通过传送带(1a1)输送包装好的人工角膜，当人工角膜到达限料组件(1b)的位置时，在限料电机(1b2)的调节下使得限料板(1b7)的下端到传送带(1a1)的距离为包装好的人工角膜厚度的1.5倍，因此，一次只能有一个人工角膜通过限料组件(1b)的下方，当人工角膜传送到限位板(1a3)处时被限位板(1a3)阻挡，丝杆滑台(2a1)工作使得安装板(2a2)和安装在安装板(2a2)下端的第一夹取组件(2b)和第二夹取组件(2c)移动到人工角膜的上端，竖直移动气缸(2b1)工作使得两个夹取部件(2b3)向下移动，再通过两个水平移动气缸(2b2)工作使两个夹取部件(2b3)相向移动，两个夹取部件(2b3)内的第一夹板(2b3a)均移动至人工角膜包装袋边缘处的下方，通过两个夹取电机(2b3c)工作带动两个偏心轮(2b3d)转动，两个偏心轮(2b3d)分别将两个第二夹板（2b3b）压在第一夹板(2b3a)上，使得第一夹板(2b3a)和第二夹板（2b3b）将人工角膜包装袋的边缘处夹紧，再通过丝杆滑台(2a1)工作将人工角膜移动至一个工位座(3d)上，转运电机 (3a)工作带动转运盘(3b)转动90度，人工角膜位于摄像头(4a1)和安装桶(4a2)之间，通过安装桶(4a2)内的照明灯从人工角膜的下方提供照明，通过摄像头(4a1)采集人工角膜的信 息并将信息传递给分析模块，通过分析模块分析人工角膜的雾度、全透过率和透视清晰度，当雾度、全透过率和透视清晰度的值均在预设值的范围内则该人工角膜为合格，否则该人工角膜为不合格，分析模块将最终结果传递给记录模块进行记录，并根据最终人工角膜是 否合格产生信号传递给控制模块，之后转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)转动90度，如果该人工角膜合格，则控制模块控制喷气装置(5b)工作通过喷气头(5c)喷出气流，气流通 过进气口(3f)进入工位座(3d)，由于第二透光板的边缘处为弧形，因此气流能够从人工角膜包装一侧的下方将其吹起，人工角膜落在下料板(5d)上并顺着下料板(5d)滑落至集料盒 (5e)内，如果该人工角膜为不合格，则喷气装置(5b)不工作，等转运电机(3a)工作带动转运 盘(3b)再次转动90度，喷气装置(5b)工作并从另一个喷气头(5c)喷出气流将人工角膜从工位座(3d)吹向另一个下料板(5d)，并顺着该下料板(5d)滑落至第二个集料盒(5e)内，完成人工角膜的自动检测以及分类收集；所述限料组件（1b）包括安装架（1b1）、限料电机（1b2）、驱动齿轮（1b3）、驱动齿条（1b4）、滑动杆（1b5）、两个连接杆（1b6）和限料板（1b7），所述安装架（1b1）安装在两个挡板（1a2）的上端，所述安装架（1b1）的上端设有滑轨，所述驱动齿轮（1b3）位于滑轨内且驱动齿轮（1b3）与滑轨滑动配合，所述限料电机（1b2）安装在安装架（1b1）的上端，驱动齿轮（1b3）与限料电机（1b2）的输出端固定连接且驱 动齿轮（1b3）与驱动齿条（1b4）啮合，所述滑动杆（1b5）呈水平设置且滑动杆（1b5）与驱动齿条（1b4）的一端固定连接，所述安装架（1b1）的两侧均设有与滑动杆（1b5）滑动配合的滑槽（1b8），两个连接杆（1b6）的上端分别与滑动杆（1b5）的两端铰接，两个连接杆（1b6）的下端均与限料板（1b7）的上端铰接，所述限料板（1b7）呈倾斜设置在两个挡板（1a2）之间且限料板（1b7）水平高度较高的一端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个挡板（1a2）转动连接。

2.一种实施权利要求1方法的自动化检测装置，其特征在于：包括输送机构（1）、夹取机构（2）、转运机构（3）、检测机构（4）和下料机构（5），所述夹取机构（2）位于输送机构（1）的上端，所述转运机构（3）位于输送机构（1）的旁侧且转运机构（3）位于夹取机构（2）一端的下方，所述检测机构（4）和下料机构（5）均安装在转运机构（3）的旁侧，所述输送机构（1）包括输送组件（1a）和限料组件（1b），所述限料组件（1b）安装在输送组件（1a）的上端，所述夹取机构（2）包括移动组件（2a）、第一夹取组件（2b）和第二夹取组件（2c），所述第一夹取组件（2b）和第二夹取组件（2c）呈对称安装在移动组件（2a）的下端，所述检测机构（4）包括拍照组件（4a）、控制终端（4b）和用于安装控制终端（4b）的固定座（4c），拍照组件（4a）和控制终端（4b）连接，控制终端（4b）安装在固定座（4c）上，所述控制终端（4b）内设有控制模块、分析模块和记录模块。