[发明专利]一种自动检测EPS控制器电路单元的系统及方法

权利要求书

1.一种自动检测EPS控制器的系统，其特征在于：包括工控机、程控直流电源、程控点火信号源、程控采样模块、程控信号发生器、EPS控制器，其中

工控机，用于控制自动检测EPS控制器的有序过程，读取并识别EPS控制器的状态数据，同时生成检测日志文件并存储；

程控直流电源，用于接收工控机指令为EPS控制器提供工作电压；

程控点火信号源，用于接收工控机指令为EPS控制器提供点火信号；

程控采样模块，用于接收工控机指令采样EPS控制器的输出信号；

程控信号发生器，用于接收工控机指令产生信号传输至EPS控制器；

程控电子负载，用于接收工控机指令接受EPS控制器输出的电流信号；

EPS控制器，接收工控机指令有序地完成电路检测并将检测数据传回至工控机用于分析判断。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测EPS控制器的系统，其特征在于：所述的程控信号发生器产生的信号为幅值、频率、占空比可调的PWM方波信号和电压可调的电压信号。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测EPS控制器的系统，其特征在于：所述的工控机、程控直流电源、程控点火信号源、程控采样模块、程控信号发生器、程控电子负载之间通信通过RS232/RS485/CAN数据线，工控机与EPS控制器之间通信通过CAN数据线。

4.一种自动检测EPS控制器的方法，其特征在于：

S1 CAN通信电路检测：工控机控制程控直流电源向EPS控制器提供工作电压，同时控制程控点火信号源向EPS控制器提供点火信号，使得EPS控制器开始工作后，工控机向EPS控制器发送询问帧，如果EPS可正常应答，则CAN通信电路正常并进入S2，否则电路异常，报警并中断检测；

S2 热敏电路检测：工控机向EPS控制器发送当前温度询问帧，EPS将温度传感器采集的当前温度值传送回工控机，工控机将EPS传回的当前温度值与工控机内预定义的温度值进行比较，如果偏差在允许的范围内，则热敏电路正常进入S3，否则电路异常，报警并中断检测；

S3 电源管理电路检测，分为工作供电电压电路检测、点火信号电路检测、传感器供电电路检测：

S31 工作供电电压电路检测：工控机控制程控点火信号源输出电压为固定值并控制程控直流电源电压在一定范围内按固定步长增加或衰减，同时每次变化向EPS发送询问帧，如果EPS可正常应答，开始记录当时的程控直流电源的电压值，变化过程中如果EPS不再应答，不再记录程控直流电源的电压值，将记录的电压值传回至工控机，工控机将传回的电压值与预定义的正常供电电压范围的两个边界值进行比较，如果偏差在允许的范围内，则供电电压电路正常进入S32，否则电路异常，报警并中断检测；

S32 点火信号电路检测：工控机控制程控直流电源电压输出电压为固定值并控制程控点火信号源在一定范围内按固定步长增加或衰减，同时每次变化向EPS发送询问帧，如果EPS可正常应答，开始记录当时的程控点火信号源的电压值，变化过程中如果EPS不再应答，不再记录程控点火信号源的电压值，将记录的电压值传回至工控机，工控机将传回的电压值与预定义的正常供电电压范围的两个边界值进行比较，如果偏差在允许的范围内，则点火信号电路正常进入S33，否则电路异常，报警并中断检测；

S33 传感器供电电路检测：工控机按传感器类别有序地向EPS发送为当前类别的传感器提供工作电压的指令，EPS执行相应指令输出电压信号，程控采样模块采集当前传感器的电压值传回至工控机，同时EPS通过内部采样模块采样当前传感器传感器的电压值传回工控机，工控机将传回的电压值进行比较，如果偏差在允许的范围内，则当前类别的传感器供电电路正常，重复进入S33直至传感器全部检测完毕且都正常进入S4，否则电路异常，报警并中断检测；

S4 watchdog电路检测：工控机向EPS发送watchdog电路测试指令，EPS对watchdog电路进行测试，正常喂狗状态下将EPS软复位与硬复位的次数传回至工控机，然后中断喂狗EPS重启，再将EPS软复位与硬复位的次数传回至工控机，如果软复位次数不变、硬复位次数增加1，则watchdog电路正常进入S5，否则电路异常，报警并中断检测；

S5 传感器信号输入电路检测：工控机预定义PWM方波信号的频率、占空比、幅值，并控制程控信号发生器生成相应的PWM信号提供给EPS控制器，同时工控机按传感器类别向EPS控制器发送当前某种类别传感器的信号输入检测指令，EPS通过内部采样单元采集PWM信号，获取相应的频率、占空比传回至工控机，工控机将传回的PWM信号的频率、占空比与预定义的PWM信号的频率、占空比进行比较，如果偏差在允许的范围内，则当前类别的传感器信号输入电路正常，重复进入S5直至传感器全部检测完毕且各个传感器信号输入正常进入S6，否则电路异常，报警并中断检测；

S6 EEPROM电路检测：工控机向EPS控制器发送EEPROM电路检测检测指令，EPS执行指令并将读取、写入状态及数据传回至工控机，如果状态及数据无误，EEPROM电路正常进入S7，否则电路异常，报警并中断检测；

S7 Motor驱动电路检测：工控机预定义三路大小、方向不同的电流值并发送给EPS控制器，EPS输出三路电流信号给程控电子负载，程控电子负载接受电流信号并传回工控机，同时工控机向EPS控制器发送Motor驱动电路检测指令，EPS控制器自采样三路电流值传回至工控机，工控机将两次的电流值进行比较，如果偏差在允许的范围内，电机驱动电路与电机电流采样电路正常进入S8，否则电路异常，报警并中断检测；

S8 检测结束，工控机发出提示声，EPS控制器下线。