[发明专利]一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统

权利要求书

1.一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统，其特征在于，包括主控制器、发动机控制单元、变量泵控制单元、GPRS/GSM无线传输模块和监控中心，所述主控制器包括GPRS/GSM数据传输模块和CAN通信模块，发动机控制单元包括发动机控制器、发动机油门开度、转速传感器和位置信息传感器，变量泵控制单元包括泵控制器、比例减压阀和液压系统传感器；

所述发动机控制器和泵控制器之间通过CAN总线进行数据通信，主控制器通过CAN通信模块与发动机控制器和泵控制器通信，通过主控制器对发动机控制器和泵控制器发出工作指令进行工况调控，通过发动机控制器控制发动机油门开度，实现发动机转速的调节，泵控制器通过控制比例减压阀的输出压力调整变量泵的斜盘角度和泵排量，通过发动机转速、变量泵的斜盘角度和泵排量实现复合控制；

所述转速传感器、位置信息传感器和液压系统传感器分别通过CAN通信模块与主控制器相连并分别将实时监测的数据传输至主控制器处理，处理得到的结果经由主控制器反馈至监控中心，主控制器通过GPRS/GSM无线传输模块与监控中心进行通信，工程人员通过监控中心对发动机和变量泵的工作参数进行诊断、修正和调试，实时监控发动机和变量泵之间的工作状态，使发动机无论在哪一种工况下都能够与预定的工作模式相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统，其特征在于，所述主控制器还包括人机交互模块、数据接口模块和显示模块，主控制器通过GPRS/GSM数据传输模块连接GPRS/GSM无线传输模块再与监控中心进行无线数据传输并保存至监控中心的数据存储模块内，便于工作人员调用和查看，GPRS/GSM无线传输模块通过GPRS/GSM数据传输模块对CAN总线上的任一结点进行数据读取和发送，主控制器通过人机交互模块对发动机控制器和泵控制器发出工作指令，通过显示模块实时显示发动机和变量泵的状态参数。

3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统，其特征在于，所述发动机控制器通过执行机构调整发动机油门开度进而控制发动机转速，油门开度的大小决定发动机转速的大小，执行机构采用阀门驱动调整发动机油门开度。

4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统，其特征在于，所述变量泵控制单元上的液压系统传感器与变量泵相连，实时监测变量泵的泵口压力数据并传输至主控制器进行处理，变量泵斜盘角度的大小决定泵口压力的大小。

5.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统，其特征在于，所述发动机控制器与CAN总线连接，实现数据的传送和转移，发动机上有转速传感器和位置信息传感器，泵控制器与CAN总线连接，实现数据的转移和传送，液压挖掘机的液压系统上安装有液压系统传感器。

6.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统，其特征在于，工况调控的步骤为：工作人员通过主控制器的人机交互模块输入工作指令，主控制器通过CAN通信模块将工作指令传送至发动机控制器和泵控制器，发动机控制器和泵控制器接收工作指令并进行工况判断，若当前指令与发动机控制器和泵控制器当前的工况不一致，发动机控制器和泵控制器传送对应的反馈信号至主控制器，主控制器接收并传输至监控中心进行保存，工作人员通过监控中心实时监控发动机和变量泵之间的工作状态，对发动机和变量泵的工作参数进行诊断、修正和调试，通过主控制器输入指令进行调控发动机控制器和泵控制器的工作状态至与设定的标准工作模式相符。