[发明专利]提高OBD盒子定位精度的方法

说明书

本发明提供了一种提高OBD盒子定位精度的方法，包含以下步骤对GPS装置提供的数据进行解析得到GPS装置的信息；在汽车定位开始时，在GPS装置的信息满足预定条件时，将某一时刻GPS装置提供的地理位置信息作为基点，同时开启辅助定位，辅助定位的方法为：实时获取汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向，并根据基点的地理位置信息计算得到实时的汽车的地理位置信息；根据GPS装置的搜星颗数和收到卫星的星强判断GPS装置的信号强弱；若信号强，则汽车定位时采用GPS装置定位，若信号弱，则汽车定位时采用辅助定位，因此本发明在GPS信号强度弱时能够采用辅助定位方式进行定位，从而使得汽车定位精度高。

技术领域

本发明属于汽车导航定位技术领域，具体涉及一种提高OBD盒子定位精度的方法。

背景技术

一般情况下，汽车的OBD接口都设置在汽车的仪表盘下方，而汽车的仪表盘处有很多遮挡，从而使得接收到的GPS信号不是很好。如果汽车的行驶环境是高楼林立的城区或者是植被茂密的林区，或者在高架桥下，那么多路径效应会特别明显，导致GPS基本上失锁，定位不上。多路径效应指GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种在GPS信号强度弱时能够采用辅助定位方式进行定位，从而提高OBD盒子定位精度的提高OBD盒子定位精度的方法。

本发明提供了一种提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对GPS装置提供的数据进行解析得到GPS装置的搜星颗数和GPS装置收到的卫星的星强；

步骤2，在汽车定位开始时，在GPS装置的搜星颗数、GPS装置收到的卫星的星强、GPS装置所处的定位模式满足预定条件时，将某一时刻GPS装置提供的地理位置信息作为基点，同时开启辅助定位，辅助定位的方法为：实时获取汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向，根据基点的地理位置信息、汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向基于预定规则得到实时的汽车的地理位置信息；

步骤3，根据GPS装置的搜星颗数和GPS装置对收到的卫星的星强判断GPS装置的信号强弱；

步骤4，根据GPS装置的信号强弱确定汽车定位时选用GPS装置提供的地理位置信息或是辅助定位计算得到的地理位置信息，若GPS装置信号强，则汽车定位时采用GPS装置提供的地理位置信息，若GPS装置信号弱，则汽车定位时采用辅助定位计算得到的地理位置信息。

进一步，在本发明提供的提高OBD盒子定位精度的方法中，还可以具有这样的特征：其中，判断GPS装置的信号强弱的标准为：若GPS装置的搜星数大于等于5，或者有两颗以上的卫星的星强大于35，则GPS装置的信号强，否则，GPS装置的信号弱。

进一步，在本发明提供的提高OBD盒子定位精度的方法中，还可以具有这样的特征：其中，在汽车定位开始时，若GPS装置连续10秒的搜星数大于等于6，且有3颗以上的卫星的星强大于35，且GPS装置处于3D定位模式，以GPS装置第10秒定位的地理位置信息为基点。

进一步，在本发明提供的提高OBD盒子定位精度的方法中，还可以具有这样的特征：其中，还包括对基点进行自校准，对基点进行自矫正的方法为：在汽车开启辅助定位后，若GPS装置连续10秒的搜星数大于等于6，且有4颗以上的卫星的星强大于35，且GPS装置处于3D定位模式，则以GPS装置装置提供的地理位置信息作为新的基点。

进一步，在本发明提供的提高OBD盒子定位精度的方法中，还可以具有这样的特征：其中，根据基点的地理位置信息、汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向得到实时的汽车的地理位置信息的方法如下：

根据汽车转动的角度、汽车的速度和汽车速度的方向计算得到汽车在三轴方向上的速率分量；