[发明专利]提高OBD盒子定位精度的方法

权利要求书

1.一种提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对GPS装置提供的数据进行解析得到GPS装置的搜星颗数、GPS装置收到的卫星的星强、GPS装置所处的定位模式；

步骤2，汽车定位开始时，在GPS装置的搜星颗数、GPS装置收到的卫星的星强、GPS装置所处的定位模式满足预定条件时，将某一时刻GPS装置提供的地理位置信息作为基点，同时开启辅助定位，辅助定位的方法为：实时获取汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向，根据基点的地理位置信息、汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向基于预定规则得到实时的汽车的地理位置信息；

步骤3，根据GPS装置的搜星颗数和GPS装置对收到的卫星的星强判断GPS装置的信号强弱；

步骤4，根据GPS装置的信号强弱确定汽车定位时选用GPS装置提供的地理位置信息或是辅助定位计算得到的地理位置信息，若GPS装置信号强，则汽车定位时采用GPS装置提供的地理位置信息，若GPS装置信号弱，则汽车定位时采用辅助定位计算得到的地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于：

判断GPS装置的信号强弱的标准为：若GPS装置的搜星数大于等于5，或者有两颗以上的卫星的星强大于35，则GPS装置的信号强，否则，GPS装置的信号弱。

3.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于：

确定基点的方法为：在汽车定位开始时，若GPS装置连续10秒的搜星数大于等于6，且有3颗以上的卫星的星强大于35，且GPS装置处于3D定位模式，以GPS装置第10秒定位的地理位置信息为基点。

4.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于，还包括：

对基点进行自校准，对基点进行自矫正的方法为：在汽车开启辅助定位后，若GPS装置连续10秒的搜星数大于等于6，且有4颗以上的卫星的星强大于35，且GPS装置处于3D定位模式，则以GPS装置装置提供的地理位置信息作为新的基点。

5.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于：

根据基点的地理位置信息、汽车的车速、汽车转动的角度、汽车速度的方向得到实时的汽车的地理位置信息的方法如下：

根据汽车转动的角度、汽车的速度和汽车速度的方向计算得到汽车在三轴方向上的速率分量；

根据汽车在三轴方向上的速率分量通过积分计算实时的汽车在三轴方向的位移变化；

根据基点的地理位置信息和汽车在三轴方向的位移变化得到汽车的地理位置信息。

6.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于：

汽车转动的角度的计算方法为：根据加速度传感器和陀螺仪采集的数据采用互补滤波算法计算得到汽车转动的角度。

7.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于：

获取汽车的车速的方法为：

通过OBD盒子从OBD接口通过CAN总线获取非驱动轮的转速，根据非驱动轮的转速和非驱动轮的外径计算得到汽车的车速。

8.根据权利要求1所述的提高OBD盒子定位精度的方法，其特征在于：

汽车速度的方向的确定方法为：

在汽车处于运动状态时，若GPS装置信号强，则采用GPS装置提供的航向信息来确定汽车速度的方向，若GPS装置信号弱，则根据电子罗盘的信息来确定汽车速度的方向；

在汽车处于静止状态时，根据电子罗盘的信息来确定汽车速度的方向。