[发明专利]一种直射式机器视觉照明系统的校准方法

说明书

本发明提供了一种直射式机器视觉照明系统的校准方法，所述照明系统包括：图形数据生成装置，其能够生成机器视觉所需要的照明的图形数据；光学信号输出装置，其能够根据所述图形数据输出机器视觉所需要的照明的光学信号；所述图形数据与被观测对象外形相对应，并且被划分为一个或多个图形单元；所述方法包括：提供被观测对象的标准模型，使所述标准模型处于机器视觉的观测范围；将所述输出的所述图形数据的光学信号与所述标准模型对准的步骤；亮度校准步骤；色温校准步骤。本发明能够对照明系统进行校准，以使得舌像诊断过程中能够更加精确地控制对被测患者的舌头的照明，从而获得更高质量的舌部图像，保证后续图像分析和诊断的正确。

技术领域

本发明涉及一种用于机器视觉的照明系统，特别是用于中医诊断专家系统或辅助诊断系统的照明系统。

背景技术

舌诊属于中医四诊中的“望”诊，是重要的中医诊断方式。舌诊只需要病人的舌像，无需复杂诊断仪器的辅助，具有成本低、效果好的特点，传统的舌诊受到外部因素的干扰，不能保证诊断结果的客观性，因此中医舌诊的自动化、客观化研究具有重要意义。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，诸如CMOS和CCD）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有的图像摄取装置采用闪光灯、LED等照明系统，当用于舌诊的图像采集时会发生反光现象，从而在舌像上形成白色的过曝光区域，与白色的舌苔区域难以区分。因此，本领域需要一种用于针对舌像诊断的机器视觉系统的照明系统，能够避免反光造成的干扰，提高图像质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于针对舌像诊断的机器视觉系统的照明系统，能够避免反光造成的干扰，提高图像质量。

本发明的技术方案如下。

一种用于机器视觉的照明系统的校准方法，所述照明系统包括：

图形数据生成装置，其能够生成机器视觉所需要的照明的图形数据；

光学信号输出装置，其能够根据所述图形数据输出机器视觉所需要的照明的光学信号；

所述图形数据与被观测对象外形相对应，并且被划分为一个或多个图形单元；

所述方法包括：

提供被观测对象的标准模型，使所述标准模型处于机器视觉的观测范围；

将所述输出的所述图形数据的光学信号与所述标准模型对准的步骤；

亮度校准步骤；

色温校准步骤。

优选地，所述光学信号输出装置将所述图形单元的光学信号输出到所述标准模型上。

优选地，所述亮度校准步骤、色温校准步骤之前还包括对所述光学信号输出装置预热的步骤。

优选地，所述将所述输出的所述图形单元的光学信号与所述标准模型对准的步骤包括：

将所述光学信号输出装置的成像平面聚焦在所述标准模型被观测表面；

将所述图形单元的输出缩放比例调至最小；

逐级增加所述图形单元的输出缩放比例并记录实际输出图形单元尺寸与对应的光路调整单元尺寸误差，直至缩放比例最大；

将所述光学信号输出装置设置为所述误差最小时的缩放比例。

优选地，所述亮度校准步骤包括：