[发明专利]一种直射式机器视觉照明系统的校准方法

权利要求书

1.一种用于机器视觉的照明系统的校准方法，所述照明系统包括：

图形数据生成装置，其能够生成机器视觉所需要的照明的图形数据；

光学信号输出装置，其能够根据所述图形数据输出机器视觉所需要的照明的光学信号；

所述图形数据与被观测对象外形相对应，并且被划分为一个或多个图形单元；

所述方法包括：

提供被观测对象的标准模型，使所述标准模型处于机器视觉的观测范围；

将所述输出的所述图形数据的光学信号与所述标准模型对准的步骤；

亮度校准步骤；

色温校准步骤。

2.根据权利要求1所述的照明系统的校准方法，其特征在于，所述光学信号输出装置将所述图形单元的光学信号输出到所述标准模型上。

3.根据权利要求1所述的照明系统的校准方法，其特征在于，所述亮度校准步骤、色温校准步骤之前还包括对所述光学信号输出装置预热的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的照明系统的校准方法，其特征在于，所述将所述输出的所述图形单元的光学信号与所述标准模型对准的步骤包括：

将所述光学信号输出装置的成像平面聚焦在所述标准模型被观测表面；

将所述图形单元的输出缩放比例调至最小；

逐级增加所述图形单元的输出缩放比例并记录实际输出图形单元尺寸与对应的光路调整单元尺寸误差，直至缩放比例最大；

将所述光学信号输出装置设置为所述误差最小时的缩放比例。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的照明系统的校准方法，其特征在于，所述亮度校准步骤包括：

选取所述图形数据中的一个图形单元，对应输出光学信号，关闭其它图形单元的光学信号；

将选取的图形单元输出的光学信号的亮度值调至最小；

逐级增加所述图形单元输出的光学信号的亮度并将被观测对象的标准模型的照明范围和亮度存储到所述图形数据生成装置，直至输出光学信号的亮度达到最大；

更换选取的图形单元，重复上述步骤。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的照明系统的校准方法，其特征在于，所述色温校准步骤色温校准步骤包括：

将标准比色卡放置在所述标准模型的被观测表面处；

选取所述图形数据中的一个图形单元，对应输出光学信号，关闭其它图形单元的光学信号；

将选取的图形单元输出的光学信号的色温值调至最低；

逐级增加所述图形单元输出的光学信号的色温值并记录标准比色卡的照明范围和色温，直至输出光学信号的色温值达到最大；

更换选取的图形单元，重复上述步骤。

7.根据权利要求6所述的照明系统的校准方法，其特征在于，所述色温校准步骤进一步包括：

计算各个图形单元对应的照明范围和色温分布数据；

将所述照明范围和色温分布数据存储到所述图形数据生成装置。