[发明专利]激光引导的切割机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810354862.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110385552A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 闵林 | 申请（专利权）人： | 闵林 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光引导 机器人 焊接 激光定位装置 激光发射装置 切割机器人 控制系统 焊接点 处理器 激光 处理器控制 机器人连接 方式控制 双重校验 | ||
【权利要求书】：
1.激光引导的切割机器人控制系统，包括机器人，其特征在于，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有激光发射装置和激光定位装置；
处理器：控制激光发射装置向待焊区域发射激光；接收激光定位装置发送的定位信息，根据定位信息发送控制信号到机器人；
激光发射装置：根据处理器的控制向待焊物上发射激光；
激光定位装置：接收待焊物上反射的激光，根据反射的激光对反射点进行定位，将定位信息发送给处理器；
机器人：接收处理器发送的控制信号进行动作；
所述处理器上还连接有激光校验模块；所述处理器上还连接有图像识别模块。
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