[发明专利]冬枣自动治虫方法和装置

说明书

本发明提供了一种冬枣自动治虫方法和装置，其中，方法包括：按照预设周期采集冬枣树图像；解析冬枣树图像，确定冬枣树上是否有害虫；当确定冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除害虫。通过本发明的技术方案，实现了对害虫的监测和自动治虫，一方面，提升了治虫效果和效率，另一方面，无需喷洒化学农药，冬枣上不会残留化学农药，提升了冬枣的使用安全，使得冬枣成为更健康的绿色食品。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种冬枣自动治虫方法和冬枣自动治虫装置。

背景技术

随着生态农业的迅速发展，以新型绿色防控手段为核心的生态治虫技术，已成为生产绿色果品、有机果品的关键环节之一。

相关技术中，针对冬枣以及冬枣树上的害虫，一般以喷洒化学农药杀虫，容易导致冬枣上残留化学农药，影响冬枣的食用安全，或者在冬枣树上涂抹黏性物质进行粘虫，治虫效果较差，难以杀灭虫卵。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种冬枣自动治虫方法。

本发明的另一个目的在于提供一种冬枣自动治虫装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种冬枣自动治虫方法，包括：按照预设周期采集冬枣树图像；解析冬枣树图像，确定冬枣树上是否有害虫；当确定冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除害虫。

在该技术方案中，通过按照预设周期采集冬枣树图像，解析冬枣树图像，确定冬枣树上是否有害虫，实现了对害虫的监测，通过当确定冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除害虫，实现了自动治虫，一方面，提升了治虫效果和效率，另一方面，无需喷洒化学农药，冬枣上不会残留化学农药，提升了冬枣的使用安全，使得冬枣成为更健康的绿色食品。

在上述技术方案中，优选地，当确定冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除害虫，具体包括：当确定冬枣树上有害虫时，根据冬枣树图像中的害虫所在位置，采集害虫图像；在害虫图像数据库中匹配害虫图像，确定害虫的种类；根据害虫的种类，确定相对应的声波频段；控制声波装置发出声波频段的声波，以杀灭或驱除害虫。

在该技术方案中，通过当确定冬枣树上有害虫时，根据冬枣树图像中的害虫所在位置，采集害虫图像，在害虫图像数据库中匹配害虫图像，确定害虫的种类，之后根据害虫的种类，确定相对应的声波频段，有利于实现具有针对性的治虫，通过控制声波装置发出声波频段的声波，以杀灭或驱除害虫，实现了绿色治虫、自动治虫，进一步提升了治虫的效率，节约了治虫的能耗，减少了对外界影响。

在上述任一项技术方案中，优选地，当声波持续发出时长大于或等于预设时长时，控制声波装置停止发出声波。

在该技术方案中，通过当声波持续发出时长大于或等于预设时长时，控制声波装置停止发出声波，一方面，保障了有效治虫，另一方面，减少了因持续发出声波而导致的不必要的能耗增加，整体提升了治虫的有效性。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：预先存储害虫的种类与声波频段的关联对应数据表；预先存储害虫图像，构建害虫图像数据库。

在该技术方案中，经过大量的试验和创造性劳动，确定害虫的种类与声波频段的关联对应数据，以及害虫图像数据库，进行预先存储，有利于准确地匹配出合适声波频段，进行有效地治虫，而且在发现有其他种类的害虫出现时，还可以进行添加和更新数据，进一步提升了自动治虫的可实现性。

在上述任一项技术方案中，优选地，预设时长为5s～20s，预设周期为5s～10s。