[发明专利]冬枣自动治虫方法和装置

权利要求书

1.一种冬枣自动治虫方法，其特征在于，包括：

按照预设周期采集冬枣树图像；

解析所述冬枣树图像，确定所述冬枣树上是否有害虫；

当确定所述冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除所述害虫。

2.根据权利要求1所述的冬枣自动治虫方法，其特征在于，所述当确定所述冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除所述害虫，具体包括：

当确定所述冬枣树上有害虫时，根据所述冬枣树图像中的所述害虫所在位置，采集所述害虫图像；

在害虫图像数据库中匹配所述害虫图像，确定所述害虫的种类；

根据所述害虫的种类，确定相对应的声波频段；

控制声波装置发出所述声波频段的声波，以杀灭或驱除所述害虫。

3.根据权利要求2所述的冬枣自动治虫方法，其特征在于，还包括：

当所述声波持续发出时长大于或等于预设时长时，控制所述声波装置停止发出所述声波。

4.根据权利要求3所述的冬枣自动治虫方法，其特征在于，还包括：

预先存储所述害虫的种类与所述声波频段的关联对应数据表；

预先存储所述害虫图像，构建所述害虫图像数据库。

5.根据权利要求4所述的冬枣自动治虫方法，其特征在于，

所述预设时长为5s～20s，所述预设周期为5s～10s。

6.一种冬枣自动治虫装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于按照预设周期采集冬枣树图像；

确定单元，用于解析所述冬枣树图像，确定所述冬枣树上是否有害虫；

控制单元，用于当确定所述冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除所述害虫。

7.根据权利要求6所述的冬枣自动治虫装置，其特征在于，

所述采集单元还用于：当确定所述冬枣树上有害虫时，根据所述冬枣树图像中的所述害虫所在位置，采集所述害虫图像；

所述确定单元还用于：在害虫图像数据库中匹配所述害虫图像，确定所述害虫的种类；

所述确定单元还用于：根据所述害虫的种类，确定相对应的声波频段；

所述控制单元还用于：控制声波装置发出所述声波频段的声波，以杀灭或驱除所述害虫。

8.根据权利要求7所述的冬枣自动治虫装置，其特征在于，

所述控制单元还用于：当所述声波持续发出时长大于或等于预设时长时，控制所述声波装置停止发出所述声波。

9.根据权利要求8所述的冬枣自动治虫装置，其特征在于，还包括：

存储单元，用于预先存储所述害虫的种类与所述声波频段的关联对应数据表；

所述存储单元还用于：预先存储所述害虫图像，构建所述害虫图像数据库。

10.根据权利要求9所述的冬枣自动治虫装置，其特征在于，

所述预设时长为5s～20s，所述预设周期为5s～10s。