[发明专利]基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法有效
申请号: | 201810353740.1 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN108665093B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 何杰;章晨;刘子洋;邢璐;周博见 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q50/26;G06N3/04 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 常虹 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 高速公路 交通事故 严重 预测 方法 | ||
1.基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)收集L个交通事故发生时的道路条件、驾驶员情况、车辆情况等M个变量因素,构成样本集S=(s1,s2,…,sL),其中sl=(f1l,f2l,…,fMl)T,fhl为编号为l的事故的第h个变量因素;记录每个交通事故的严重度值,rl为编号为l的事故的严重度值,h=1..M,l=1..L;
(2)对收集到的L个事故样本的变量因素进行降维和归一化,设降维后的样本sl′为I维,IM,sl′=(f1l′,f2l′,…,fIl′)T,fil′为降维后保留的变量因素,i=1..I;
归一化处理的公式为:
xil=(fil′-MinValue)/(MaxValue-MinValue)
其中xil为变量因素fil′归一化后的值,MinValue为{fi1′,fi2′,…,fiL′}中的最小值,MaxValue为{fi1′,fi2′,…,fiL′}中的最大值;
(3)建立深度学习神经网络,构建交通事故严重度预测模型;
(4)将待预测事故的变量因素按照步骤(2)中的降维方法进行降维,得到降维后的待预测事故变量因素向量x,将x代入步骤(3)建立的交通事故严重度预测模型中,得到待预测事故的严重度预测结果。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,所述道路条件包括坡度方向、平曲线方向,分别由0或1表示正或负。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,所述驾驶员情况包括驾驶员年龄、驾驶员性别;其中驾驶员性别由0或1表示男或女。
4.根据权利要求1所述的基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,所述车辆情况包括事故车辆车龄。
5.根据权利要求1所述的基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,步骤(2)中采用主成分分析法对变量因素样本集S进行降维。
6.根据权利要求1所述的基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,步骤(2)中采用独立成分分析法对变量因素样本集S进行降维。
7.根据权利要求1所述的基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,其特征在于,步骤(3)中构建交通事故严重度预测模型的步骤为:
(3.1)建立具有一层隐含层的神经网络,所述神经网络输入层有I个输入单元,整个输入层为经步骤(2)降维和归一化后的样本xl=(x1l,x2l,…,xIl)T,l=1..L;所述神经网络的隐含层具有J个神经元;所述神经网络的输出层有K个输出单元,K=1,为事故的严重度值;
(3.2)建立隐含层与输入层连接权重矩阵,公式如下:
其中Hj(l)为用第l个样本作为输入时隐含层第j个节点的值,gj是隐含层第j个节点的激活函数,表示输入层第i个节点和隐含层第j个节点的连接权重;j=1..J;
(3.3)建立隐含层与输出层连接权重矩阵,公式如下:
其中ψk(l)为用第l个样本作为输入时输出层第k个节点的值,gk是输出层第k个节点的激活函数,表示输出层第k个节点和隐含层第j个节点的连接权重;k=1..K;
(3.4)通过Back-propagation算法分别计算输出层和隐含层的梯度,依据梯度确定每一迭代过程中连接权值的初始变化量,最后根据设定好的学习速率对权值进行更新,公式如下:
ek(m)=Ok(m)-ψk(m)
为第m个样本在输出层的梯度,ek(m)为真实值与预测值的误差,为连接隐含层和输出层权值的变化量;a(m)为学习速率,η(m)为迭代步长;
为第m个样本在隐含层的梯度,为连接隐含层和输入层权值的变化量;
因此连接权值的更新如下:
(3.5)用步骤(2)降维和归一化后的样本作为输入,对应的事故严重度值作为输出,训练步骤(3.1)-(3.4)建立的模型,获取隐含层与输入层连接权重和隐含层与输出层连接权重。
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